DSP平台矢量控制分析及性能评价①.PDFVIP

2015 年 第 24 卷 第 12 期 计 算 机 系 统 应 用 DSP 平台矢量控制分析及性能评价① 刘 辉 1,2, 王志成 2,3, 魏朋涛 1,2, 尹震宇 2,3 1( 中国科学院研究生院, 北京, 100049) 2( 中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究中心, 沈阳 110168) 3(沈阳高精数控技术有限公司, 沈阳 110168) 摘 要: 针对矢量控制策略的实时性要求, 对 DSP 平台下矢量控制策略的性能进行分析和评价, 弥补当前伺服控 制系统中该评价工作的空白. 分析了矢量控制策略核心模块以及能实现该策略的主流 DSP 平台的软硬件特性, 为 DSP 平台矢量控制分析和性能评价奠定基础. 通过以 CPU 负载率为性能指标的评估实验, 分析了特定状态下 矢量控制策略的适用情况, 评估结果对 DSP 平台下矢量控制策略的选择具有一定参考价值. 关键词: 矢量控制; DSP; CPU 负载率; 性能评价; 永磁同步电机 Analysis and Performance Evaluation of Vector Control Based on DSP LIU Hui1,2, WANG Zhi-Cheng2,3, WEI Peng-Tao1,2, YIN Zhen-Yu2,3 1(Graduate School of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) 2(National Engineering Research Center for High-end CNC, Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110168, China) 3(Shenyang Golding NC Tech. Co., Ltd., Shenyang 110168, China ) Abstract: To make up for the blank of evaluation of vector control on DSP in servo control system, the performance analysis and evaluation are given based on the real-time requirements of vector control. The key modules of servo control and the properties of software and hardware in DSP are discussed, which lays the foundation of the work of evaluation. The CPU load is chosen as the performance index and the applicability of vector control is analyzed on specified conditions. Results of evaluation may have some reference value for the selection of vector control on DSP. Key words: vector control; DSP; CPU load; performance evaluation; PMSM 矢量控制是交流伺服系统中使用比较广泛的控制 本增加, 性能过低则有可能达不到理想的控制效果. 方法, 其基本原理是通过模型转换, 实现定子电流磁 针对特定要求选择合适的软硬件平台对工程实践和研 场分量与转矩分量的解耦, 可以获得和直流电机控制