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前後端蓋 端蓋細部 活塞桿襯 活塞桿油封 活塞桿刮片 活塞桿油封為一動態油封,其可能成為洩漏的來源.為減少洩漏桿襯應與桿做精密校正---最好是用扣件來固定桿襯而非將其鎖入前端蓋.且軸襯材料應比桿來得軟. 氣缸回程時桿刮片能將桿刷乾淨以維護桿油封的壽命. 通常金屬刮片能符合較嚴格的要求. 且這種組合要能容忍任何偏差與側向負載問題---因為前端蓋是桿臂的支點. 活塞 活塞細部 T型油封 磁性環 耐磨環 活塞 理論上,活塞應儘可能堅固地固定在桿上,某些製造商以帶螺紋的活塞鎖於桿上,且使用LOCTITE 固定.並打下定位銷,以得到永久固定. 注意耐磨環位於活塞的後端,目的在於有效的抵抗產生於氣缸壁的側面負載. T型油封能使氣壓缸的反應較快,因其有較小的密封面積,產生較小磨擦力,且只須一條油封.此外還有一標準的磁性環位置作為感應器之用. TM 緩衝使用原理 如果緩衝油封一邊有突緣面,另一邊為平滑面,如此將有止逆和流通的功能. 緩衝 在分離的狀態 ,緩衝油封隨著桿移動,且活塞桿未承受壓力負荷.--- 此時可產生較快的行程. 密封 流通 緩衝油封 2010.ppt\Actuators-* Actuators * NUMATICS 氣缸教育訓練手冊 Instruction and guidance for the Pneumatics Industry This manual was prepared and published by: Numatics - Cornerstone, Inc. 1450 North Milford Road Highland, MI 48357 810-887-4111 氣壓缸 教育訓練手冊 Copyright * 1994 by Cornerstone, Inc. All rights reserved. ISBN 0-000000-00-0 Printed in Taiwan OM- 04/96 Numatics Co., Ltd. Asia cornerstone TM 基本資訊 何謂驅動器 ? 氣壓驅動的線性驅動器 (氣缸) 驅動器*-- 可使物體運作的機械裝置 這一類型含有活塞及軸的氣缸設計是許多組成元件如氣壓爪,迴轉缸,無桿缸和滑軌氣缸的設計基礎--- 讓我們來探討這個基本元件: 氣缸. 基本資訊 選擇氣缸是以他們做功的能力來區分. 事實上,功的定義是以氣缸施力的大小而得. 力量 = 壓力 x 面積 縮回 外伸 缸徑 行程 外伸壓力 縮回排氣 縮回壓力 外伸排氣 缸徑指的是氣缸的內徑. 活塞面積 x 壓力 = 力量 r r = 半徑 p = pi or 3.1415 D D = 直徑 面積 (圓) = p r 2 或 0.7854 D 2 在此例,2缸徑 ---- r = 1 or d = 2 = (3.1415)(1)2 = (0.7854)(2)2 = 3.1415 平方英吋 因此... 力量 = 80 PSIG x 3.1415 x 12 in 力量 外伸 = 251.33 磅 2內徑的氣缸接受80PSIG 的氣壓源,其外伸力量是多少呢? 範例 #1: 力量 = 壓力 x 面積 80 PSIG 2缸徑(內部面積) 基本資訊 基本資訊 2內徑氣缸接受80 PSIG 的氣壓源,其回縮力量有多少? 範例 #2: F = P X A 80 PSIG 縮回 外伸 氣缸縮回時其有效面積為何? 有效面積 外伸活塞面積 = 桿的直徑 縮回時活塞面積 注意 : 縮回時活塞桿截面積須由活塞面積中減去. 假如,在此例中;氣缸桿直徑為0.5 --- 活塞面積 = 3.14 Sq. In. (前例) 減 活塞桿面積 = 0.196 Sq. In. 有效面積 縮回 = 2.945 Sq. In. F = P x A F = 80 PSIG x 2.945 Sq. In. 力量 = 235.62 磅 縮回 或者,於此例中,損失的力量相當於15.71 磅. 40 50 60 80 90 100 125 1-1/2 1.77 71 88 106 142 160 177 221 .00102 2 3.14 126 157 189 251 283 314 392 .00182 2-1/2 4.91 196 246 295 393 442 491 614 .0028