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车载GPS组合导航仪多传感器数据采集模块设计 王 玉 王 忠 (四川大学电气信息学院通信工程系，成都 610065) 摘 要: 对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将三个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。 关键词：GPS, DR, GIS, 数据采集, 导航, 定位 Design on Block of Gathering Sensors’Data for Vehicle GPS Integrated Navigation Instrument Wang Yu, Wang Zhong (School of Electrical Info., Sichuan Univ., Chengdu 610065,China) Abstract: The combination of Dead Reckoning (DR) and GPS will make the localization of mobile vehicles exactly , eve