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汉川TH6350卧式四轴加工中心系统及其使用 汉川 TH6350卧式四轴加工中心采用FANUC 0i-M数控系统，单臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具有数控回转工作台的第四轴（B轴）控制功能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示，其数控界面和面板操作方法和南通XH713A、丽伟V60使用的FANUC数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单。 操作面板 * 一、操作面板的图标功能键及含义 回零模式：手动原点复归模式； （一）操作方式选择 存储运转：呼叫已存储程序的自动运行模式； 编辑模式：编辑修改已存储或新建程序的模式； MDI运行模式：手动数据输入模式； DNC连线加工模式：利用PC电脑即时加工的自动运转模式； JOG模式：手动连续进给的粗调移动模式； 增量进给和手轮进给模式：手动/手轮单步进给微调模式。 * 一、操作面板的图标功能键及含义 （二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效） 单步：单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执 行完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行 跳段：当此功能选项有效时，对程序中有“/”的程序行 将跳过而执行下一行 选择暂停：当此功能选项有效时，程序中M01指令有效而暂停， 按循环启动继续往下自动执行程序 示教方式选择：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME键对其转换 程序测试功能：机械不动，仅程序运行，可进行语法检查 机械锁住功能 * 一、操作面板的图标功能键及含义 （二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效） 空运行功能：此模式将忽视程序中的F功能，以快速方式运行 程序，可用于程序校验及检查超程情形，一般不可用于切削加工。 但在意外断电中止加工后重新运行时，从程序头到断点处， 可结合快速修调旋钮，以空运行模式快速走过已加工部分。 镜象加工设置：按下对应功能键，该轴移动作反向镜象运动 增量倍率选择：在增量进给模式下，选择增量移动的倍率 松/紧刀和排屑操作： 主轴正/反/停转 * 一、操作面板的图标功能键及含义 （二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效） 循环启动 进给保持 程序停止键，遇到M00、M01时此灯亮 程序再开按键 超程解除、刀库手动正/反转 冷却启/停/气冷操作 * 一、操作面板的图标功能键及含义 注意： 在数控面板和手动操作面板之间的 ON/OFF按钮为系统电源启动/关 闭按钮。在合上机柜侧部的空开后需要按ON按钮启动系统电源；在关机时，需按下急停按钮然后按下OFF按钮关闭系统电源。 手动操作面板左侧为急停按钮、程序保护锁和进 给修调及主轴修调旋钮。另外在主轴座上还有一个主轴松 /紧刀的手控按钮、以方便手动卸、装刀操作。 * 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 TH6350卧式四轴加工中心的气液控制系统图： * 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 本机床采用气动控制为主，液压部分为辅： 液压部分： 循环供油冷却以实现主轴恒温 冷却泵启动经单向阀向主轴头部自动供给切削液 气动控制部分：压缩空气来源，经三点组合 过滤水份并调压后分为： 对数控回转台作松紧控制 * 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 经三位五通换向阀 YV1、YV2实现机械手伸缩控制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转控制 经三位五通换向阀 YV3、YV4实现主轴松紧刀气缸的动作控制，YV3：松刀，YV4：紧刀 由减压阀减压后经 YV5实现主轴吹气，以清洁主轴锥套 减压后经 YV6实现气吹冷却 提供气枪或其它气动插口 * 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 机床换刀动作顺序如下： 刀库选刀 → X、Z轴回零 → Y（主）轴移到换刀点 → 主轴准停 → 刀库刀套翻转 → ATC抓刀 → 主轴松刀 → ATC拔刀 → 主轴吹气 → ATC旋转换刀 → ATC装刀 → 主轴紧刀 → ATC回零 → 刀库刀套翻回 * 三、常用操作步骤 （一）回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则 应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程； 选择 回零操作模式，分别按 -X 、 +Y 、 +Z 、 +4 轴移动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点，回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁，屏幕显示各轴机械坐标均为 0 * （二）步动、点动、手轮操作 选择 手动连续进给或“手轮进给”操作模式 ； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”“ +4 ”键，则刀具相