执行这条循环右移指令的示意图如49所示.ppt

2．指令用法 ADD指令将两个源操作数[S1]、[S2]相加，结果放到目标元件中[D]中。指令说明如图6.35 图6.35 ADD指令举例之一 两个源数据进行二进制加法后传递到目标处，各数据的最高位是正（0）、负（1）的符号位，这些数据以代数形式进行加法运算，如5＋（－8）＝－3 ADD指令有4个标志位，M8020为0标志，M8021为借位标志位。M8022为进位标志位，M8023为浮点标志位 如果运算结果为0，则零标志位M8020置1，运算结果超过32，767（16位运算）或2147483647（32位运算）则进位标志位M8022位置1 如果运算结果小于－32767（16位运算）或－2147483467（32位运算）则借位标志位M8021置1 在32位运算中，用到字元件时，被指定的字元件是低16位元件，而下一个字元件中即为高16位元件，源和目标可以用相同的元件中，若源和目标之中相同，而且采用连续执行的ADD，（D）ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。如下图6.36所示 图6.36 ADD指令之二 6.4.2 减法指令SUB 1．指令格式 指令编号及助记符：减法指令FNC21 SUB　[S1·] [S2·] [D·] 其中： [S1·] [S2·]分别为作为被减数和减数的源软件组件 [D·]为存放相减差的目标组件 源操作数可取所有数据类型 目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 2．指令用法 SUB指令的功能是将指定的两个源软组件中的有符号数，进行二进制代数减法运算，然后将相减的结果差送入指定的目标软组件中 图6.37 SUB指令举例 减法指令标志区功能，32位运算元中指定方法与加法指令相同 6.4.3 乘法指令MUL 1．指令格式 指令编号及助记符：乘法指令FNC22 MUL　[S1·] [S2·] [D·] 其中： [S1·] [S2·]分别为作为被乘数和乘数的源软件组件 [D·]为存放相乘积的目标组件的首地址 源操作数可取所有数据类型 目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 2．指令用法 MUL指令的功能是将指定的[S1·]、 [S2·]两个源软组件中的数进行二进制代数乘法运算，然后将相乘结果积送入指定的目标软组件中。16位运算如图6.38，32位运算如图6.39 图6.38 MUL指令举例之一 图6.39 MUL指令举例之二 在32位运算中，若目标元件使用位软元件，只能得到低32位的结果，不能得到高32位的结果。这时应先向字元件传送一次后再进行计算，利用字元件作目标时，不可能同时监视64位数据内容，只能通过监控运算结果的高32位和低32位并利用下式计算4位数据内容。这种情况下，建议最好采用浮点运算 64位结果＝（高32位数据）×232＋低32位数据 6.4.4 除法指令 1．指令格式 指令编号及助记符：除法指令FNC23 DIV　[S1·] [S2·] [D·] 其中： [S1·] [S2·]分别为作为被除数和除数的源软组件 [D·]为商和余数的目标组件的首地址 源操作数可取所有数据类型 目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 2．指令用法 DIV指令的功能是将指定的两个源软组件中的数，进行二进制有符数除法运算，然后将相除的商和余数送入指定的目标软组件中。除法指令16位运算如图6.40，32位运算如图6.41 图6.40 DIV指令举例之一 图6.41 DIV指令举例之二 2．中断指针 （1）外中断用I指针 外中断用I指针的格式如图6.19（a）所示， 有I0～I5 共6点 外中断是外部信号引起的中断，对应的外部信号的输入口为X000～X005 （2）内中断用I指针 内中断用I指针格式如图6.19（b）所示，有I6～I8 3点 内中断是指机内定时时间到，中断主程序去执行中断子程序。定时时间由指定编号为6～8的专用定时器控制 设定时间值在10～99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次 图6.19 中断指针格式 （a）外中断指针格式（b）内中断指针格式 6.2.4主程序结束指令 1．指令格式 指令编号及助记符：主程序结束指令FNC06 FEND 2．指令用法 FEND指令是一步指令，无操作目标元件 子程序应写在FEND指令和END指令之间，包括CALL，CALL（P）指令对应的标号、子程序和中断子程序 FEND指令的用法（见图6.20）应注意以下几点 ： (1) CALL，CALL（P）指令的标号P用于在FEND指令后编程，必须要有IRET指令。中断指针I也在FEND指令后编程，必须要有SRET指令 (2) 使用多个FEND指令的情况下，应在最后的FE