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坐标原点与平面 (1)工件零点可用G92、G54~G59指令在编程中确定。 G54～G59在加工程序中出现时，即选择了相应的加工坐标系。 (2)编程平面由G17、G18、G19确定，默认G17表示XY平面 自动返回参考点G28 格式：G28 X＿Y＿ Z＿；坐标指刀具经过的中间点坐标； 直接返回参考点：G91 G28 X0 Y0 Z0；中间点与当前刀具位置重合。 初始预设状态设定 （G17、G21、G40、G49、G80、G90） G17：xy平面，G18、G19依次为xz平面yz平面； G21：公制单位（mm）,G20为英制单位； G40：取消刀具半径补偿； G49：取消刀具长度补偿； G90：绝对坐标编程，相对编程用G91。 其他：G96、G97 G96：指定主轴线速度（恒线速） G97：指定主轴每分钟转速（恒转速） （2）定位与插补指令（G00、G01、G02、G03） G00：快速定位，为快进； G01：直线插补指令，为工进； G02：圆弧顺时针插补； G03：圆弧逆时针插补； 注意：圆弧加工时要指定加工平面，若有第三轴则为螺旋线进给方式。 （二）快速定位指令G00 格式：G00 X_ Y_ Z_；　（其中X,Y,Z为终点坐标） 用于命令刀具以点位控制方式从刀具当前所在位置以最快速度移动到下一个目标位置。 只是快速定位，无运动轨迹要求。 刀具不能与工件产生切削运动。 一般不同时移动三轴 （三）直线插补指令G01 G01指令是直线插补指令，它使车床进行两坐标联动的运动，在坐标平面内切削出任意斜率的直线(如图)。 格式：G17 G01 X__Y__F __ ； G18 G01 X__Z__F __ ； G19 G01 Y__Z__F __ ； F值表示进给速度，模态指令，可以用G00取消。 指令说明：1）如图所示，采用绝对坐标编程，X、Y、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程， X、Y、Z为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为小于或者等于180°时，Ｒ取正值；当圆心角为大于180°小于360°时，R取负值。I、K、J为 圆心在X、Y、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，I、J、K为零时可以省略。 （2）刀具半径补偿（G41、G42、G40） G41：刀具左补偿指令；G42：刀具右补偿指令；G40：取消半径补偿。 注意：①指定半径补偿的程序段中只能出现G00、G01指令； ②补偿号用D表示。 （3）刀具长度补偿（G43、G44、G49） G43：长度正补偿；G44：长度负补偿；G49：取消长度补偿。 注意：①指定长度补偿程序度中只能有Z向移动； ②补偿号用H表示。 O5002； G17 G90 G54 G00 X0 Y0； Z50. M03 S1000 ； G42 D01 X-35. Y-70. ； G01 Z-25. F1000 M08； X-60. F200 ； G03 X-110. Y-20. R50.； G01 Y-40.； G02 X-140.Y-70. R-30.； G01 Y-160.； G03 X-110. Y-120. R50.； G01 Y-140.； X-80.； G02 X-40. Y-100. R40. G01 Y-65.； G00 Z50.； G40 X0 Y0； M30； 主程序与子程序 子程序调出的形式： (1)利用子程序调用实现外轮廓粗、精加工。 如图所示零件 用φ8 立铣刀 采用粗、精铣两刀完成外轮廓加工。 精加工余量0.25mm 深度方向一次下刀完成。（暂不考虑装夹） (2)利用子程序调用实现分层加工。 如图所示零件 用φ8 立铣刀 粗铣外轮廓 深度方向分层铣削，分三次完成。 （暂不考虑装夹） (3)利用子程序调用实现分层、分次加工。 如图所示零件 用φ8 立铣刀 粗、精铣外轮廓 粗铣深度方向分三次完成。 精铣一次下刀完成 （暂不考虑装夹） 10.孔固定循环指令 格式： （G90/G91）（G98/G99）G＿X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿L＿; 注意: (1)G＿指孔加工固定循环指令，为模态指令，可用其他孔加工固定循环、G80或G00、G01、G02、G03取消； (2)X、Y为孔在xy平面的坐标位置； (3) Z为孔底坐标，与G90、G91编程方式有关；若孔为盲孔，Z后面数值为孔的深度（G90），通孔则要加工超过孔底。 (4)R点为安全点，是由快进转为工进的转换点（2mm～5mm），也与G90、G91编程方式有关。G99指令返回该点； (5)F指进给速度； （G90/G91）（G98/G99）G＿