由PMW信号控制电机的小东东.docVIP

自学单片机，做的一个由PMW信号控制电机的小东东，希望能与初学的同道共享????控制摄像头用的。PMW遥控器的接收机有多余的通道，所以干脆自己DIY一个控制摄像头左右转的电路。但是合肥没卖到电机控制芯片，所以就自己搞了个H电桥来控制。????刚开始我把对角两个可控硅的门级用导线连到一起，由一个信号控制，表测通过，可是接到单片机上就不动，后来把各可控硅用不同的线路控制就搞定了，实验通过。????代码部分：ORG?0000HAJMP?MAINorg?0003hajmp?s_1ORG?0050HMAIN:?????MOV?SP,#60H??????????mov?p0,#0ffh??????????mov?p2,#00h??????????mov?p3,#00h??????????MOV?R5,#03H?S0:??????clr?p1.2??????????acall?delay??????????setb?p1.2??????????clr?p1.1??????????acall?delay??????????setb?p1.1??????????clr?p1.0??????????ACALL?DELAY??????????setb?P1.0??????????DJNZ?R5,S0???SS:?????mov?TH0,#0