自动控制原理部分习题解答.PDF

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自动控制原理部分习题解答

《自动控制原理《自动控制原理》部分习题解答》部分习题解答 《《自动控制原理自动控制原理》》部分习题解答部分习题解答 ∆∆ F == 12 . 11 ∆∆ y 2-7 ∆∆ == ∆∆ ∆∆ e == −− E (sin αα )( αα −− αα ) 2-8 ∆∆ d == −− d αα o αα −− αα o o 2 s ++ 4 s ++ 2 dc( t ) ++ ++ −− 2 t −− t 2-9 ΦΦ (s) == −− −− ΦΦ == (kt ) == == (δδt ) ++ 2 e −− e == == δδ ++ −− ( s ++ 1 )( s ++ 2 ) ++ ++ dt −− t 2-10 c( t ) == 1 −− 2 e −− ++ e −− 2 t 零零初态初态响应响应 == −− ++ −− 零零初态初态响应响应 1 −− 2 t −− t c( t ) == e −− −− 2 e −− 零零输入输入响应响应 == −− 零零输入输入响应响应 2 −− t −− 2 t 总输出总输出

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