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出租车计费器设计(部分)
出租车计费器
出租车的出现给人们的生活带来了极大的便利,日渐成为城市交通工具中重要的成员之一。本实验以日常所见的出租车计费器为设计目标,实现其计程、计时、预置、计费等功能。
系统设计要求
设计一个满足日常生活所需功能的出租车计费器。
该计费器能实现计费功能。车起步开始计费,首先显示起步价,起步费为3.00元,车在行驶3KM以内,只收起步价。车行驶超过3KM之后,没KM2元,车费依次累加。当总费用达到或超过40元时,每KM收费4元。当遇到红灯或客户需要停车等待时,则按时间计费,计费单价为每20s收费1元。
实现计费器预置功能,能够预置起步费、每公里收费、车行加费里程、计时收费等。
可以模拟汽车行驶、停止、暂停等状态,并根据不同状态进行计费。
以十进制显示出租车行驶路程与车费。
系统设计方案
分析系统设计要求不难得知,整个出租车计费系统按功能主要分为速度模块、计程模块、计时模块和计费模块。
速度模块:通过对速度信号sp的判断,决定变量kinside的值。kinside即是进行100m所需要的时钟周期数,然后每行进100m,则产生一个脉冲clkout。
计程模块:由于一个clkout信号代表行进100m,故通过对clkout计数,可以获得共行进的距离kmcount。
计时模块:在汽车启动后,当遇到顾客等人或红灯时,出租车采用计时收费的方式。通过对速度信号sp的判断决定是否开始记录时间。当sp=0时,开始记录时间。当时间达到足够长时则产生timecount脉冲,并重新计时。一个timecount脉冲相当于等待的时间达到了时间计费的长度。这里选择系统时钟频率为500HZ,20s即计数值为1000。
计费模块由两个进程组成。其中,一个进程根据条件对enable和price赋值:当记录的距离达到3公里后enable变为1,开始进行每公里收费,当总费用大于40元,则单价price由原来的2元每公里变为4元每公里;第二个进程在每个时钟周期判断timecount和clkout的值。当其为1时,则在总费用上加上相应的费用。
VHDL编程
速度模块的VHDL代码如下:
Library IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY speed IS
PORT ( clk : IN STD_LOGIC;
reset : IN STD_LOGIC;
start: IN STD_LOGIC;
stop: IN STD_LOGIC;
sp: IN STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0);
clkout: OUT STD_LOGIC;
);
END speed;
ARCHITECTURE rtl OF speed IS
BEGIN
PROCESS (clk, reset, stop, start, sp)
TYPE state_type IS (s0,s1);
VARIABLE s_state: state_type;
VARIABLE cnt: integer range 0 to 28;
VARIABLE kinside: integer range 0 to 30;
BEGIN
CASE sp IS
WHEN “000”=kinside :=0;
WHEN “001”=kinside :=28;
WHEN “010”=kinside :=24;
WHEN “011”=kinside :=20;
WHEN “100”=kinside :=16;
WHEN “101”=kinside :=12;
WHEN “110”=kinside :=8;
WHEN “111”=kinside :=4;
END CASE;
IF reset=’1’ THEN
s_state:=s0;
ELSIF (rising_edge(clk)) then
CASE s_state is
WHEN s0=
cnt:=0;
cl
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