博士生数控技术概况.pptVIP

* 2 * 3 * 4 * 5 * 6 * 7 * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 * 13 * 15 * 16 * 17 * 18 * 18 ? 高增益的驱动器、控制单元、电机； ? 提高编码器的分辨率，1600万/转； ? 直线伺服电机驱动，提高进给刚度；对于直线电机，设计数 字滤波器以避免直接驱动机械带来的多点谐振。 ? 主轴采用交流同步伺服电机驱动时，高增益控制、无齿槽效 应高分辨率电机，使主轴低速时转矩大、精度高；采用交流 异步高分辨率伺服电机驱动时，高速度高精度。 纳米控制：在系统检测分辨率为1? m时，插补分辨率为1nm。 采取措施：CNC内部计算以纳米或更小的单位计算，使误最 小化；高精度的交流数字伺服控制；很高的电流检测精度； 相应的硬件（RISC芯片）。 纳米平滑功能：以纳米为单位评估原始曲线，圆整指令公差。 使加工自由曲面时，减小或消除程序段之间出现的条纹。 NURBS插补。 2. NURBS插补简介 1）概述 ? 高速加工CNC控制器具有NURBS插补功能，可以接受CAM 软件传来的NURBS格式的刀位轨迹数据,进行NURBS插补加工。 ? 在CAM软件的刀位轨迹计算时，直接输出定义NURBS曲线的“控制点”、“权重”、“节点”，然后通过后处理译成机床CNC系统可识别的G代码，CNC以插补速率对原始的NURBS曲线进行插补加工。 ? 常规的CAM后置处理提供二种插补：直线插补和圆弧插补，常用线性插补逼近。高速加工设备出现了NURBS曲线插补，这使CNC系统具备了能自动进行NURBS格式定义的加工域生成的能力。各种插补比较如下： ? ? ? ? ? ? 图4. 4 - 1 NURBS曲线的插补方式? 公差 CAD的 NURBS曲线 CAM的 直线插补 基于点集 的直线插补 基于NURBS 的样条插补 2）NURBS插补的优点： ①与线性插补相比，CAM输出的NURBS插补的刀位文件大为缩短，只有其1/10~1/100。由于高速铣采用小的刀具、小的切削量和窄的公差带，如公差带设置为±0.002mm或更小，按照常规的插补方法，这个程序的长度会很大，可能达到100MB以上，许多机床的CNC控制器不能接受。 ② NURBS插补比采用近似分段的直线和圆弧插补更为准确，刀位轨迹更加平滑。 ③NURBS插补速率快，精度高。 例如：GE Fanuc NURBS插补采样周期为1ms，加工处曲率半径为50mm，产生的法向加速度为0.2g，以18.8m/min的高速进行加工。计算： 一个插补周期的轮廓步长 L = fT= 18.8m×1000/min×60×1000 = 0.313mm 插补误差 e = (Ft)2/8r = 0.3132/8×50 =0.0002448mm = 0.245μm ④改变高速切削的表面质量。得到平滑精确的表面，如采用内、外公差（Intol/Outtol）会得到更加平滑的刀具轨迹。 ⑤NURBS插补可缩短加工时间。由于机床存在惯性，在用直线插补时，存在直线拐角处的拐角运动，为了避免冲击，机床一般按平滑规律进行加减速处理。这样每到一拐角就要降低速度，然后再加速。而NURBS插补是光滑的，能在加速度允许的范围内以最大速度进行加工。 有的专家认为：提高数控加工质量、速度的最好办法之一是高速加工技术和NURBS插补的结合 3）NURBS格式输出的系统模型 NURBS插补由CAD---CAM---CNC的过程见下图： ? . 曲面模型 刀具轨迹曲线 NURBS曲线 NURBS格式输出：控制点、矢量、权重 CNC机床 NURBS插补 CAD CAM CNC 图4.4-2 NURBS格式输出的系统模型 4）NURBS插补指令的格式： G6.2 P? K? X????? Y????? Z-????? R ?. 在UG中，如果选择了NURBS选项后，要回答三个问题： ①分段的NURBS曲线是否联接成一条曲线。 ②角度公差控制。两个NURBS曲线的切线的夹角，为了光滑选为5°或更小。 ③拟合公差控制。 目前支持NURBS功能的CNC系统有：FANUC系统的15B、16C、16iMA、18i、Seimens、Heidenhain、Makino、Fidia等。 G6.2 P4 K0. X11.8986 Y1.7906 Z-1.9404 R1. NURB