哈工大理论力学点复合运动.pptVIP

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第7章 点的合成运动 速度合成习题课 四、练习题 解: 动点:滑块A 动系:杆O2B 方向 大小 ?O1A ?O2B 沿O2B 知 ? ? 1)从A入手 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 四、练习题 解: 动点:滑块B 动系:滑枕CD ?O2B 水平 沿BC 知 ? ? 2)由B求解 方向 大小 已知:OB=10cm, ?= 0.5rad/s 求: 时vM 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 五、思考题 作业: 思考题7-1,7-2,7-3 习题7-7, 7-8,7-9,7-10 7-11, 7-13,7-17, 求速度 * 解: 2、分析运动和速度 绝对运动-铅垂直线 相对运动-A沿轮的圆周运动。 牵连运动-轮绕O定轴转动 方向大小 ? ? 知 ? ?AO ? AC ? 例题3 §7-2 点的速度合成定理 §7-2 点的速度合成定理 例题4 已知:平底顶杆凸轮机构。 O、A、B共线。凸轮半径为R,偏心距OC=e, 凸轮角速度ω。 求:φ=0o 时顶杆的速度。 解: 1、选择动点与动系 动点? 动系? §7-2 点的速度合成定理 例题4 §7-2 点的速度合成定理 例题4 §7-2 点的速度合成定理 例题4 §7-2 点的速度合成定理 例题4 §7-2 点的速度合成定理 例题4 解: 2、分析运动和速度 绝对运动-以O为圆心,OC为 半径的圆周运动 牵连运动-杆AB在竖直方向的 平动 相对运动-沿水平方向的直线 运动 1、动点、动系 动点-轮心C 动系-顶杆 时变点 §7-2 点的速度合成定理 例题4 解: 2、分析运动和速度 方向大小 ? ? 知 ? ?AO ? AC §7-2 点的速度合成定理 例题4 例题5 §7-2 点的速度合成定理 已知:半圆形凸轮半径为r,图示瞬时 ?=30?,凸轮以v平动。AB杆靠在凸轮上 求:此时杆的角速度 解: 1、动点、动系 动点-轮心 动系-杆 ?时变点 例题5 §7-2 点的速度合成定理 解: 2、分析运动和速度 绝对运动-水平直线 相对运动 -平行杆的直线 牵连运动-杆绕O转动 方向大小 知 ? ? ? ?OB //OM 例题5 §7-2 点的速度合成定理 解: 方向大小 知 ? ? ? //OM ?OB 例题5 §7-2 点的速度合成定理 ? 关于动点与动系的选择 ? 动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上。 ? 动点和动系的选择应使相对运动的轨迹简单、 直观。 连接点、接触点、时变点(面与面接触) §7-2 点的速度合成定理 速度合成习题课 §7-2 点的速度合成定理 动点 动系 静系 重合点 绝对运动 相对运动 牵连运动 第7章 点的合成运动 一、点的合成运动的概念 一点两系三运动 速度合成习题课 一、动点、动系的选择原则 1、回顾 ? O A D C B ? 连接点 接触点 时变点 2、选择原则 一、动点、动系的选择原则 1、回顾 动系要相对动点有运动; 相对轨迹简单明了。 3、练习题 速度合成习题课 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 二、动点、动系的选择原则 3、练习题:选动点、动系,画v四边形图 A B V 求vB 动点:M(B上) 动系:A 方向 大小 ? ? 沿斜面 ? 知 ? 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 一、动点、动系的选择原则 3、练习题:选动点、动系,画v四边形图 O A B C v 求?AB 动点: A(C上) 动系:OB 方向 大小 ? ? 沿斜面 知 ? ? 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 一、动点、动系的选择原则 3、练习题:选动点、动系,画v四边形图 O A C v 求?OA 动点: A(OA上) 动系:C 方向 大小 ?OA ? ? ? 知 ? 第7章 点的合成运动 速度合成习题课 一、动点、动系的选择原则 3、练习题:选动点、动系,画v四边

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