测试技术(第一章)1.pptVIP

* 工程测试技术 ——郭世伟 第一章 信号分析基础(一) 一、信号的描述与分类 信号与信息 信号可为时间、空间、频率等自变量的函数，本课程中“信号”与“函数”不加区分。 本课程主要研究一维时间动态信号。 从不同角度观察信号，可有不同的分类方法： 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 2 从分析域上分 --时域与频域； 3 从连续性上分 --连续时间信号与离散时间信号； 1 、确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 信号波形：被测信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 此时信号的分类主要依据信号波形特征来划分。 0 A t 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t ) = x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 例如，下面是一个50Hz正弦波信号10sin(2*π*50*t)的波形，信号周期为1/50=0.02秒。 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似地看作为周期信号。 某钢厂减速机振动测点布置图 某钢厂减速机测点3振动信号波形 复杂周期信号 b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 例如，锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程等，这些信号都属于瞬变非周期信号，并且可用数学关系式描述。例如，下图是单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应,为衰减振荡形式。 瞬态信号:持续时间有限的信号  准周期信号 　　准周期信号是非周期信号的特例，处于周期与非周期的边缘情况，是由有限个周期信号合成的，但各周期信号的频率相互间不是公倍数关系，其合成信号不满足周期条件。 例如 是两个正弦信号的合成，其频率比不是有理数，不成谐波关系。下面是其信号波形 这种信号往往出现于通信、振动系统，应用于机械转子振动分析、齿轮噪声分析、语音分析等场合。 　c) 信号分析中常用的函数 常用的函数即典型时域信号，有以下几种 （１）正弦信号、余弦信号 正弦函数三要素：A、ω、θ （2）?函数: 是一个理想函数，是物理不可实现信号。 等价： t S(t) t S(t) t S(t) ? 1/? （3）sinc 函数 波形 性质： 偶函数； 闸门(或抽样)函数； 滤波函数； 内插函数。 图示： 频率 放大 （4） 指数函数 先分别说明实指数、虚指数函数意义，再讨论复指数 ; (实部，或虚部)为幅值呈指数规律变化的正弦信号。 （5）其他信号 阶跃信号 斜坡信号 矩形窗函数 脉冲序列 矩形波、三角波 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 例如，汽车奔驰时所产生的振动、飞机在大气流中的浮动、树叶随风飘荡、环境噪声等。下图为加工过程中螺纹车床主轴受环境影响的振动信号波形 。 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) 统计特性变异 需要指出的是，实际物理过程往往是很复杂的，既无理想的确定性，也无理想的非确定性，而是相互参杂的。 随机信号又有平稳和非平稳随机信号之分： 2 、时域与频域信号 a) 时域有限信号 时域有限信号是指时域描述信号在有限区间（t1，t2）内有定义，而其在有限区间外恒等于零。 例如，矩形脉冲、三角脉冲、余弦脉冲等。而周期信号、指数衰减信号、随机过程等，则称为时域无限信号。 三角脉冲信号 b) 频域有限信号 频域有限信号是指信号经过傅里叶变换，在频域描述内占据一定带宽（f1，f2），其外恒等于零。例如，正弦信号、sinc（t）函数、限带白噪声等，为频域有限信号。白噪声、理想采样信号等，则为频域无限信号。 正弦波幅值谱 频域有限信号 时间有限信号的频谱，在频率轴上可以延伸至无限远。由时、频域对称性可知，一个具有有限带宽的信号，必然在时间轴上延伸至无限远处。显然，一个信号不能够在时域和频域都是有限的。 3、连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所讨论的时间间隔内，对于任意时间值(除若干个第一类间断点外)都可给出确定的函数值，此类信号称为连续时间信号或模拟信号。连续信号的幅值可以是连续的也可以是不连续的。 幅值连续 幅值不连续