数控机床故障诊断与维修 崔永波 任务七：SINUMERIK 802D PLC典型控制新.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC报警的处理 （1）一般报警的处理 1）ALM400006缓冲的PLC数据丢失报警 产生报警的原因主要有以下几点： 操作不当引起（比如执行了PLC清零或用缺省值启动操作）。 用保护数据启动，但事先没有进行数据保护。 超出备份时间。 出现该报警后重新更新所要求的数据，然后删除报警。 2）ALM400015 PROFIBUS-DP I/O出错报警 产生该故障的原因主要有以下几点： PROFIBUS I/O模块没有电压提供。 客户端总线地址设置错误。 PROFIBUS连接出错。 SDBPROFIBUS配置不正确。 出现该报警后可以按以下步骤进行故障的分析和排除： 检查PROFIBUS I/O模块是否有电压提供。 检查PP72/48模块上PROFIBUS总线地址开关的设置状况。 检查PROFIBUS总线的连接是否正确。 检查SDB PROFIBUS配置是否正确，检查机床参数MD11240。 （2）用户报警的处理 802D在出厂时已经预装了通用的PLC实例程序，机床生产厂家根据机床的实际工作情况以及所需要实现的功能，必须对PLC实例程序进行增补。 PLC用户报警其实就是PLC程序报警，机床生产厂家根据自己的需要也可以自行编写报警。这部分报警内容详见表3-69（不含用户编写的程序的PLC报警）。 思考题 数控系统中PLC的信息交换包括哪几个部分？ 数控机床PLC的故障诊断一般采用什么方法？ PLC程序法的步骤有哪些？ PLC故障诊断时的注意事项。 数控机床PLC故障的表现形式。 ? 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * * * * * * * * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 任务七：SINUMERIK 802D PLC典型控制及故障诊断 任务的学习目标 1．了解PLC、CNC和机床之间的信息交换、了解PLC的功能。 2．熟悉PLC控制电路和数控机床的PLC控制过程。 3．学会根据PLC梯形图，配合机床的说明书，正确诊断、排除故障。 在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对诸如主轴正反转起动和停止、刀库及换刀机械手控制、工作台交换、气液压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。顺序控制的信息主要是输入输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，电磁阀、接触器、继电器等输出元件；还包括主轴驱动、进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。数控采用可编程逻辑控制器来完成上述功能，称PLC。 数控机床使用的PLC主要有两类：内装型和独立型。 内装型PLC是CNC装置的一个组成部分，在CNC内部，它和数控系统共用一个CPU或者有独立的CPU。独立型PLC是CNC外部的专用设备。 采用单独的CPU完成PLC功能，即配有专门的PLC，PLC在CNC外部。 PLC、CNC和机床之间的信息交换 一、 PLC与外部信息的交换 PLC的输入输出端口是数控机床与CNC进行信息交换的接口。 PLC、CNC和机床三者之间的信息交换包括下列四个部分 1．CNC至PLC CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址均由CNC厂家确定，PLC编程者只能使用，不能改变或增减。如CNC侧发给PLC的功能代码MST信号，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 2．PLC至CNC PLC送至CNC的信息也是由开关量信号的寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义有CNC厂家确定，PLC编程者只能使用，不能改变或增减。PLC给CNC侧各坐标的机床基准点及MST功能的应答信号。 PLC与机床侧的信息交换也有两部分：PLC向机床传递的信息主要是控制机床的执行元件（如接触器、继电器、电磁阀等），以及机床运动部件状态和故障状态的显示。 3．机床至PLC 机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入至PLC中，除了极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用的PLC地址均可由PLC程序设计者自行定义。机床给PLC的信息主要包括机床的启动和停止、主轴的正转、反转和停止，切削液的开、关，坐标轴的点动以及卡盘的夹紧与松开，尾座顶尖的伸缩等信号，以及各部位限位开关、传感器等保护装置的状态，主轴伺服保护状态监视信号和伺服驱动系统运行准备情况。 4.PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送至机床侧，所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC编程者自行定义。传递的信息主要是控制机床的执行元件如电磁阀、继电器、接触器及确保机床各运动部件状态的信号和故障指示灯等。 二、