单自由度系统振动理论的应用教程.ppt

第4章 单自由度系统振动理论的应用 这里等效刚度的概念，是指对具有多个弹性元件（弹簧或梁的组合）的振动系统，将这些弹性元件的总刚度等效为作用在集中质量上的单个弹簧。 n个弹簧并联时的总刚度为 等效刚度 n个弹簧串联时的总刚度为 等效刚度(等效弹性系数)(P65-69) 题4.2 求图示系统的固有频率。 等效刚度 k1 k2 m x 方法1：直接计算静位移求固有频率； 方法2：利用牛顿定律建立振动方程； 方法3：利用机械能守恒建立振动方程。 题2.14 求图示系统的固有频率。 等效刚度 方法1：直接计算静位移求固有频率； 方法2：利用牛顿定律建立振动方程； 方法3：利用机械能守恒建立振动方程。 题2.19 求图示系统的固有频率。 作业：T2-2,2-10,4-1 等效刚度 方法1:利用弹性元件的串并联计算等效刚度; 方法2:直接计算静位移求固有频率; 方法2:利用牛顿定律建立振动方程; 方法3:利用机械能守恒建立振动方程。 设基础的位移为x1，质量的位移为x 基础运动引起的强迫振动(P75-81) 基础运动引起的强迫振动 x1(t) 则系统的振动微分方程为 若令相对位移u=x－x1 ，则 用x表示的方程适用于基础运动以位移形式给出;而用u表示的方程适用于基础运动以速度或加速度形式给出，这时求出的是相对运动u。 基础运动引起的强迫振动 例 求振动系统受y=Ysinwt 的基础运动引起的响应。 解：方程为 直接代公式即可求出由kYsinwt和cwYcoswt引起的总响应: 基础运动引起的强迫振动 总振幅为 基础运动引起的强迫振动 题3-10:车辆上装一重为Q的物块,某瞬时(t=0)车轮由水平路面进入曲线路面,并继续以等速v行驶。该曲线路面按y=dsin(px/l) 的规律起伏。设弹簧的刚性系数为k。求: (1)车轮进入曲线路面时物块的强迫振动方程;(2)轮的临界速度。 题 3-10 图 y x v l d Q 基础运动引起的强迫振动 解： （1）系统的振动微分方程为 振幅 基础运动引起的强迫振动 相位f=0，所以 题 3-10 图 y x v l d Q （2）不能发生共振 共振时 w=wn，即： 基础运动引起的强迫振动 所以临界速度为 题3-32:图示钢梁,I=1.46×10-5 m4,E＝210 GPa, A端支座有脉动力矩M＝1000sin0.9wnt Nm作用，物块重量为60 kN，梁质量不计，求物块稳态振动振幅。 题 3-10 图 基础运动引起的强迫振动 2.3 任意激励下的受迫振动 解：利用材料力学挠度计算公式知 则 设梁中间位置相对静平衡位置自由振动的位移为y1（向下） ，则： 2.3 任意激励下的受迫振动 其中： l＝3 m， 代公式求得振幅：Y1＝0.782 mm 因此总振幅为：Y＝ Y1＋yMmax＝0.966 mm 即 作业：T3-22，3-31 基础的运动不但对系统响应有影响,而且系统也同样将力通过弹簧和阻尼传递给基础。 振动向基础的传递 振动向基础的传递(P72-75) 对谐和振动系统，传递到基础上的力表示为 其最大值为 将其与激振力幅值的比值定义为力传递系数，或称力传递率 振动向基础的传递 画出传递率与频率比的关系图 振动向基础的传递 TR 由关系图和传递率的公式得知： （1）当r→0即w→0和r→1.414时,传递率为1,与阻尼无关,激振力全部传递给基础; （2）当r→1时,为共振区,力最大； （3）当r1.414时，传递率减小，传递的力小于激振力，且阻尼越小，效果越好，但若阻尼过小，经过共振区时将产生过大的振动。 振动向基础的传递 【例】汽车在5 m/周的简谐波形道路上行驶，已知汽车空载质量为250 kg，满载质量为1000 kg，k=350 kN/m，满载时阻尼比x1＝0.5，车速v=100 km/h，求满载和空载时汽车的振幅比。 解：基础的激振频率 振动向基础的传递 阻尼系数 振动向基础的传递 则空载时的阻尼比为 频率比 ＝1.87（满载） ＝0.93（空载） 振动向基础的传递 振幅 （满载） （空载） 所以满载和空载时车辆的振幅比为 P55例3-3-2 弹簧质量系统放在箱子中,箱子从高h处自由落下。求 （1）箱子下落过程中,质量块相对箱子的运动x; （2）箱子落地后传到地面的最大压力。 振动向基础的传递 解：（1）设m的绝对运动为x1，箱子的运动为y，则x1＝x+y，运动方程为 即 利用杜哈美积分得响应： 振动向