可编程控制器SFT串行输入移位指令详解教程.pptVIP

可编程控制器SFT（串行输入移位）指令详解 指令说明： ① 移位寄存器必须按照输入（IN)、时钟(CP)、复位(R)和SFT指令的顺序（首通道 B、末通道E）编程 。B和E是通道号。 ② 每一条SFT指令必须有1至若干16位的通道单元来作为其数据移位。该指令的位数由通道的数目决定，使用一个通道就为16位，使用两个通道就是32位，依次类推。 ③ 利用被指定通道的继电器号，可把移位寄存器的16位内容一位一位地输出 SET(10) CP R B IN E ④B和E均可为如下通道：内部辅助继电器（含输出继电器）05CH～17CH；保持继电器HR00CH～HR09CH ,共23个通道。 本讲以欧姆龙C系列机的指令来讲解，其他系列可参照本将来学习。 指令梯形图符号： * 工作过程 当复位端R为OFF时， 在CP端移位脉冲的作用下，IN端的输入信号数据ON被移入移位寄存器。即：1、SFT开始工作时通道B的00继电器（位）为ON，并保持一个CP脉冲周期。当下一个CP脉冲到来时，通道B的01继电器为ON，00继电器为OFF…，一直下去，直到最高位继电器为ON。2、在此期间，只要CP有移位脉冲，IN由ON变为OFF时，不影响通道内的移位工作。3、当IN由OFF再变为ON时，B通道的第一位再变为ON，重复1的过程，先前的移位过程不变。4、R端由OFF变为ON时，通道内的所有位变成OFF（0）。 SET(10) CP R B IN E * 在移位脉冲作用下，B到E中的数据左移过程。 ◆复位端R为ON时，B到E所有通道内的继电器（位）均复位为零，且移位指令无效。 ◆没有移位脉冲时不执行移位。 ◆移位寄存器具有保持功能。 IN端 数据 … 丢失 B E SET(10) CP R B IN E * LD 0000 LD 0002 LD 0001 OR 0015 SFT(10) 05 05 LD 0503 OUT 01000 IN SP R 0000 0002 0503 0001 SFT(10) 05 05 0100 0015 SFT指令示例梯形图和语句表如下 SFT 的两个操作数B和E都是05，表示只由05通道组成移位寄存器。 * 0002 0000 0001 0504 0503 0500 0501 0502 IN SP R 0000 0002 0503 0001 SFT(10) 05 05 0100 0015 SFT指令移位寄存器示例的工作时序 0500的ON状态，在05通道内依次向左移动。在第4个SP脉冲信号上升沿，05通道里的第4个继电器0503闭合，0100线圈导通。 1 2 3 4 5 6 7 ON ON ON ON ON ………………………………………………………………………………… * 上例SFT程序的功能分析 0015使移位寄存器上电复位 0000 的状态作为输入数据 0002的秒脉冲作为移位脉冲 第一个移位脉冲输入后，0000的ON状态移入0500。 0001 ON 可使寄存器05复位 在第4个移位脉冲的上升沿使0503 ON，于是0100 ON。 移位过程中，只要0001为ON，移位寄存器即复位。 第五个移位脉冲时0503 OFF，于是0100 也OFF。 IN SP R 0000 0002 0503 0001 SFT(10) 05 05 0100 0015 * 讲解完毕，谢谢！ *