朱理第二版机械原理课后作业.pptVIP

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朱理第二版机械原理课后作业

7.6 在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=26,z2=32,z2=22,z3=80,z4=36,又n1=300r/min ,n3=50r/min ,两者转向相反,试求齿轮4的转速n4的大小和方向。 7.12 在图示轮系中,已知各齿轮的齿数为:z1=34,z5=50,z6=18,z7=36,z3=z4,齿轮1的转速为n1=1500r/min ,试求齿轮7的转速n7 作业 9-1 9-2 9-3 9-4 9.3 在图示的盘形转子中,有四个偏心质量位于同一回转平面内,其大小及回转半径分别为m1=5kg ,m2=7kg ,m3=8kg ,m4=6kg ,r1=r4=100mm ,r2=200mm ,r3=150mm ,方位如图所示。又设平衡质量m的回转半径r=250mm ,试求平衡质量m的大小及方位。 9.4 在图示的转子中,已知各偏心质量m1=10kg ,m2=15kg ,m3=20kg ,m4=10kg ,它们的回转半径分别为r1=300mm ,r2=r4=150mm ,r3=100mm ,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l1=l2=l3=200mm ,各偏心质量问的方位角为α1=1200 ,α2=600 ,α3=900 ,α4=300 。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mⅠ和mⅡ的回转半径均为400mm,试求mⅠ和mⅡ的大小和方位。 10.5 在图示定轴轮系中,已知各轮齿数分别为z1 = z2’= 20 ,z2 = z3 = 40,各轮对其轮心的转动惯量分别为J1 = J2’ = 0.01kg·m2,J2 = J3 = 0.04kg·m2 ,作用在轮1上的驱动力矩M d=60N·m ,作用在轮3上的阻力矩M r=120 N·m 。 设该轮系原来静止,试求在M d和M r作用下,运转到t =15s时,轮1的角速度ω1和角加速度ε1 。 10.8 某四缸汽油机的曲柄输入力矩M d 随曲柄转角的变化曲线如图所示,其运动周期φT =π,曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该机驱动一个阻抗力矩为常数的机械时,如果要求其速度不均匀系数δ=0.01,试求: (1) 装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF(其它构件的转动惯量略去不计); (2) 飞轮的最大角速度ωmax与最大角速度ωmin及其对应的曲柄转角位置φmax和φmin 解: 1)确定阻抗力:在一个运动循环内驱动功=阻抗功 2)求nmax及φ(max) 在b点机构能量最大, φ= φb时 有n=nmax 3)求装在曲轴上的飞轮上的转动惯量JF 4.2 4.3 如图所示为转动翼板式油泵,由四个四杆机构组成,主动盘绕固定轴A转动,试画出其中一个四杆机构的运动简图(画图时按图上尺寸,并选取比例尺μl = 0.0005 m / mm,即按图上尺寸放大一倍),并说明它们是哪一种四杆机构。 4.5 在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28 mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72 mm,试求: 1) 当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K; 2) 当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3) 当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副? 1)极位夹角θ=18.562度,最大摆角Ψ=70.558度 最小传动角γmin=180-157.266=22.734度,k=1.23 2) 是双曲柄机构,C、D两个转动副是摆转副 3) 是双摇杆机构,A、B两个转动副是周转副 4.10 图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心A、B在铅垂线上,要求踏板DC在水平位置上下各摆动10o,且l DC=500mm,l AD=1000mm 。试求曲柄AB和连杆BC的长度l AB和l BC,并画出机构的死点位置。 LAB=8.682x10=86.2mm LBC=111.466x10=1114.66mm 死点位置 4.11 图示为一实验用小电炉的炉门装置,在关闭时为位置El,开启时为位置E2,试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启,炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时,炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。 4.14 图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构,若已知摇杆与滑块的对应位置为:φ1=60o、s1=80 mm, φ2 = 90o、s2 = 60mm,φ3=120o、s3 = 40mm。偏距e =20mm。试设计该机构。 LAB=38.86mm LBC=53.56mm 4.18 试设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的行程速度

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