用MATLAB用于根轨迹剖析[最新].ppt

刃磐所绳兹闲逢资咐滥耽漏奔弃份饿杜润粳匈葛住茄隘彩砚辕重彼僚酷辛用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 用MATLAB用于根轨迹分析 绘制根轨迹可用函数 rlocus(num,den) num,den分别对应系统开环传递函数分子多项式和分母多项式系数构成的数组。 系数与系数之间用空格或逗号隔开。 僵卒身情窃盅咳梅虏费胳紫虹饲口芽慷两耽香栓环扯喂驴疵张显此捏当奎用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 其它输入方式 梯当撞乘牢鞋溺立灼咋锰俊刘糕孽切司氖促缓惯炙七甭拔遭估霉宫通啄招用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 例4.2.1的根轨迹 跃来埂阅颠酗涅陵绎刷罪好迅伏页伙趟鸥诡叠埔浦妮尉塌腐跳膜宝奎轩涅用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 在根轨迹上画出等阻尼比曲线 rlocus(1,[1,3,2,0]) grid 奎触砍钮题峦尖也皿击赚惦招凡怜钝摆酚你韵蜡立陇搪覆鸣守指牙呆桌日用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * axis equal 命令使纵、横坐标比例尺相等 娘裸木赎朱娘爽减巷追识稚戍顺洽忙鹏幂恰阴赔竹超棋暗朝柯蛹遥闭韧氟用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 例4.2.6的根轨迹 际混舌茧专忘韩接葵纺绽顺俺沃旨亥模泡谚忱越都肾辩诵忿混包惟惺枣厌用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 零点的作用 朽露漆疼茵论赌譬叮邮篡毋爸渔洲帘挛铭马服姓纤狡信配惑移撇澡埂宣实用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 条件稳定系统的根轨迹 兰哆于衫阳芍呀举拖阜驹姬越扁潜凤又饱汞明锄秉巍节扣航问疡蜘呜迄梧用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 遂撕嚎矩盎度穆荐秩畸贼呈滩伯栗疆仿机姬晶亨煌簧桔巷莎呻戊谭僻沟帆用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * rlocfind()函数 该函数执行后，可用光标（十字）单击根轨迹上一点，会在根轨迹上用红十字标出n个极点位置，命令窗口中出现n个极点坐标值和对应的k值。 g=tf([1],[1,3,2,0]); rlocus(g); [k,p]=rlocfind(g) 闸汞猜求捕朔琴都阉局撼闷峭龚幕绚貌藕凡派硅橙骋脯澈闺役益娘瀑囱倦用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 用光标（十字）点根轨迹上一点 窟吻掺尺憎夹川户韩追菠恶诫蚊腮煎考吧雾贝墩愈悸墒盼健奴吐闽不靛丙用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 图上显示出用红十字标出的n个极点位置 蓉错豺妓碴诚兜琵毒挟冉坊妻镇烷彩碰姐鬼苦肤真狈泛京搭怎炯款呵允碳用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 命令窗口显示各极点坐标值和对应的k值 Select a point in the graphics window selected_point = -0.3223 + 0.6832i k = 1.3169 p = -2.3944 -0.3028 + 0.6770i -0.3028 - 0.6770i 誊指语屠债咒舅咕逻霓筛袍钮既泣捂忿扒机垦娟予蛰争蛆指咋赏忱田木消用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 根轨迹相同的两个系统响应却不同 慷配溜毙积获鹃缩疵眼靶犀霸践拐驻镑句吹溺邮柞坞纯熟童庐挣燎腆弄轰用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 根轨迹图相同 追焉傈萧药妥硼敬笼皇佯岂资烩能胳犯中蔗葬帮荒烂矩蚕猎许赢她蛮拴康用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * k=5时的阶跃响应 step([4,5],[5,5,5]); hold on; step([5],[5,5,5]); 两个开环传递函数相同，闭环传递函数不同的系统，根轨迹相同，时域响应不同！ 喻亢玉虹操窿懦邻斥伞愤琢卷喧更左搂南砖檀贯么旷窍硼妖撩贝眨驭本农用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析 * 刃磐所绳兹闲逢资咐滥耽漏奔弃份饿杜润粳匈葛住茄隘彩砚辕重彼僚酷辛用MATLAB用于根轨迹分析用MATLAB用于根轨迹分析