2009年自动控制原理试卷B.docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 东北大学考试试卷（B卷） 　　　　　　　　 2009—2010　学年第　1　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄  一、（10分）简要回答下列各问题（每小题各5分）。 1. 简述增大系统的比例控制系数对闭环系统输出有什么影响？ 2. 简述什么是校正装置？其作用是什么？ 二、（12分）求图1所示电路以为输入、为输出的频率特性（8分），并绘制动态结构图（4分）。 图1 题二图 三、（15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试选择及值以满足下列指标: （1）当时，系统的稳态误差； （2）当时，系统的。 图2 题三图 四、（12分）系统开环传递函数为： （1）绘制概略根轨迹（在根轨迹上给出关键点）（9分）； （2）已知点在根轨迹上，求相应的系统开环增益（3分）。 五、（20分）已知一单位反馈控制系统，采用串联校正方式，其中校正前系统开环对数幅频特性和校正装置对数幅频特性分别为和如图3所示。 （1）写出校正前系统开环传递函数、校正装置传递函数以及校正后系统的开环传递函数（15分）； （2）分析校正装置对系统的作用及其特点（5分）。 图3 题五图 六．（6分）两个非线性系统如图4中（a）、（b）所示，试判断（a）、（b）所示系统是否稳定，是否存在自激振荡。 (a) (b) 图4 题六图 七、（5分）采样系统如图5所示，其中采样周期T＝0.4。试求系统闭环脉冲传递函数。 图5 题七图 学　院 班　级 学　号 姓　名 ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分 r 得分分