空间定位技术(第四讲).pptVIP

第二章 现有蜂窝定位方法分析比较 2. 1 Cell-ID定位 2. 2 场强模型定位 2. 3 到达时间(TOA)定位 2. 4 到达时间差(TDOA)定位 2. 5 增强观测时间差分（E-OTD）定位 2. 6 到达角度（AOA）定位 2. 7 指纹信号定位 2. 8 卫星定位 2. 9 混合定位 2. 10 数据融合定位 2. 11 其他定位方法 2. 12 不同定位方法的比较总结 2. 11 其他定位方法 1 基于OTDOA的定位技术 2 射频识别（RFID）定位技术 1 基于OTDOA的定位技术(1) OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)是一种应用于WCDMA系统的定位技术。在GSM网络中也有类似的定位方法，称为E-OTD(Enhanced Observed Time Difference)。这种定位方法的基本原理是：移动台测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival)，即所谓的导频相位测量。根据该测量结果并结合基站的坐标，采用合适的位置估计算法，就能够计算出移动台的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此算法要复杂很多。 1 基于OTDOA的定位技术(2) OTDOA的定位精度相比Cell-ID方法要高，但它的精度受到环境的影响，在郊区和农村可以将移动台定位在10-20米范围内；在城区由于高大建筑物较多，电波传播环境不好，信号很难直接从基站到达移动台，一般要经过折射或反射，下行导频信号的TOA也就出现了误差，因此定位精度会受到影响，定位范围为100-200米。一般情况OTDOA定位响应时间在3-6s之间。 1 基于OTDOA的定位技术(3) OTDOA的方法存在局限：必须观察到最少3个基站信号，这个条件在基站密度稀疏的区域很难得到满足，同时当目标用户靠近某一发射机时，由于该发射机的信号强度要远远高于其它发射机的信号强度，目标用户将无法对其它发射机的信号进行测量，从而无法获取不同发射机间的信号到达时间差，这时OTDOA定位方法将失效。 1 基于OTDOA的定位技术(4) 解决这个问题的方法是指定下行空闲周期IPDL（Idle Period Down Link），就是让每个发射机在各自的某一短暂时间内停止下行发射。这样，目标用户就可以在这一短暂时间内对其它发射机进行测量，从而提高服务基站内UE测量其他同频基站信号的能力。IPDL时间长度是可变的，但不能超过公共导频信道(CPICH)的一个时隙，通常在5-10个CPICH符号之间。 用于WCDMA的OTDOA-IPDL（下行空闲周期的观测到达时间差）定位法：通过移动台在下行链路公共导频信道上测量多个Node B发射的电波传播时间差，结合LMU测出的下行信号发射的实际时间偏差(RTD)来确定目标位置的。为了减少CDMA的远近效应及多址干扰，提高移动台对于非服务Node B的监听能力，指定在下行空闲周期(IPDL)，使每个Node B在某一个很短的时间内停止发射，小区内的移动台从而可以测量附近Node B的导频信号。 IPDL时间长度是可变的，但不能超过公共导频信道(CPICH)的一个时隙。由原理可知，由于引入了空闲周期，对于系统容量有一定的影响，从而涉及到网络设备投入的考虑。所以，运营商对于部署此方案时，需兼顾考虑网络容量与定位效果。 2 射频识别（RFID）定位技术(1) RFID是射频识别技术的英文(Radio Frequency Identification)缩写，又称电子标签（E-Tag）。是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。 2 射频识别（RFID）定位技术(2) RFID典型应用包括：在物流领域用于仓库管理、生产线自动化、日用品销售；在交通运输领域用于集装箱与包裹管理、物品跟踪、高速公路不停车收费；在农牧渔业用于羊群、鱼类、水果等的管理以及宠物、野生动物跟踪；在医疗行业用于药品生产、病人看护、医疗垃圾跟踪；在制造业用于零部件与库存的可视化管理；RFID还可以应用于图书与文档管理、门禁管理、定位与物体跟踪、环境感知，和支票防伪等多种应用领域。 2 射频识别（RFID）定位技术(3) RFID系统由电子标签(Tag)，天线(Antenna)和阅读器(Reader)三部分组成，如下图所示。 2 射频识别（RFID）定位技术(4) 2 射频识别（RFID）定位技术(5) （1）电子标签(Tag)：由耦合元件及芯片组成，且每个电子标签具有全球唯一的识别号(ID)，无法修改、无法仿造，这样提供了安全性。电子标签附着在物体上标识目标对象，电子标签中一般保存有约定格式的电