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plc机械手演讲
机械手控制程序设计 制作人: 设计思路 机械手用于搬运沉重物品,人们可以通过plc控制设计,达到依靠控制面板工作的目的,本次设计的程序实现了这个功能,通过手动控制,可以使机械手从原点下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动然后,自动回到初始位置。 工作原理图形 输入输出选项 程序设计 1设置初始状态和原点位置条件 手动方式控制 2:手动方式程序 回原点方式程序 放映结束,谢谢 * * X2 上限传感器 X3 右移限位 X1 下限传感器 Y3 输出右移 Y4 输出左移 Y0 输出下降 Y2 输出上升 Y1 输出夹紧 X12 输入夹紧 X7 输入放松 X11 输入右移 X6 输入左移 X10 输入下降 X5 输入上升 X26 输入启动 *
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