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* 第8章 机械振动 ?§8.1 简谐振动的动力学特征 ?§8.2 简谐振动的运动学 ?§8.3 简谐振动的能量 ?§8.4 简谐振动的合成 * 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 分类:周期和非周期振动 一 简谐运动 最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 * §8.1 简谐振动的动力学特征 振动中最简单最基本的是简谐振动 简谐振动: 一个做往复运动的物体,如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动 x=Acos(?t+?0) 运动学方程 * * x 0 x 一、弹簧振子模型 平衡位置为坐标原点 弹性恢复力(线性回复力) F= -kx 动力学方程 * 简谐运动:加速度与位移的大小成正比, (简谐振动) 而方向相反的振动 * 例: 弹簧下面悬挂物体,不计弹簧重量和阻力,试证其在平衡位置附近的振动是谐振动。 A 证:以平衡位置0为原点,向下为x轴正向 0 △l 是弹簧挂上重物后的静伸长 设某一瞬时m的坐标为x A 动力学方程为 * * §8.2 简谐振动的运动学 一、简谐振动的运动学方程 微分方程 运动学方程 A、?0 由初始条件所决定 1.速度 2.加速度 * 二. 描述谐振动的三个特征量 1.振幅A 由初始条件决定 t=0 2. 周期T 完成一次完全振动所需的时间 * 周期T: 频率?: 圆频率: 固有圆频率:仅由振动系统的力学性质所决定频率 弹簧振子 固有圆频率 固有振动周期 * 3. 位相和初位相 (1) 能唯一确定系统运动状态,而又能反映其周期性特征的的物理量 ? =?t+ ?0 叫做位相, 是描述系统的机械运动状态的物理量 (2)初位相: t=0时的位相?0 (3)位相差 两振动位相之差 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 * 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 * * * 例:已知如图示的谐振动曲线,试写出振动方程. t(s) x(cm) p 4 2 0 -4 -2 1 解: 设谐振动方程为 从图中得:A=4 cm t=0时,x0=-2 cm,且?0<0,得 得 再分析,t=1 s时,x=2 cm, ?0, * 得 即 ?=? 所以振动方程为 * §8.3 简谐振动的能量 振动动能 振动势能 动能和势能的位相差为 谐振动的总能量 * x 0 t x=Acos(ωt+π) E t 平均动能 平均势能 * 上述结论虽是从弹簧振子这一特例推出,但具有普遍意义,适用于任何一个谐振动系统. * * §8.4 简谐振动的合成 同方向、同频率谐振动的合成 x1 = A1cos (? t+ ?10) x2 = A2 cos (? t+?20) 求: x= x1 +x2 x ?10 A A1 A2 0 x1 x2 ? ? ?0 ?20 ? x 合振幅 初位相 合振动是简谐振动, 其频率仍为? * 位相差对合振幅的影响 (1) (2) 0 Amax=A1+A2 , 相互加强 0 Amin= |A2 ? A1| , 相互减弱 (3) 一般情形 Amin<A < Amax
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