单片机原理及控制技术王君1单元绪论教程.pptVIP

1.5.2 人工智能 工业机器人的控制系统由中央控制器、感觉系统、行走系统、擒拿系统等节点构成的单机或多机网络系统。而其中的每一个小系统（如数据采集、远程监控系统）都是由单片机进行控制的。 1.5.3 工业控制 单片机的应用为传统的仪器仪表行业的产品“更新换代”提供了非常理想的条件。目前各种变送器、电器测量仪表普遍采用单片机系统代替原来的测量系统，使测量系统的各种功能如存储、数据处理、查找、判断、联网和语音等功能得以实现。 1.5.4 消费类电子产品 电讯方面 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * * 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统分类 1.3 计算机控制系统种类 1.4 常用的51系列单片机 1.5 单片机的应用领域 计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 图1-1 闭环控制系统框图 1.1 计算机控制系统的组成 控制器 执行机构 被控对象 测量元件 变换发送单元 给定信号 被控参数 - 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本框图如图1-2所示。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 图1-2 计算机控制系统基本框图 计算机控制系统的硬件一般是由被控对象、微型计算机、外部设备、输入/输出通道和操作台等组成，如下图1-3所示。 1.1.1 计算机控制系统的硬件 图1-3 微型计算机控制系统原理图 1.1.2 计算机控制系统的软件 软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和。它是微型计算机控制系统的神经中枢，整个系统的工作都是在程序的指挥下进行协调工作的。软件通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。 1.2 微型计算机控制系统分类 1、操作指导控制系统 （OIS） 2、直接数字控制系统（DDC） 3、计算机监督控制系统（SCC） 4、集散控制系统 （DCS） 5、 现场总线控制系统（FCS） 1、操作指导控制系统 OIS （Operational indicate system） 图1-4 操作指导控制系统组成框图 2、直接数字控制系统DDC （Direct Digital Control） 图1-5 DDC控制系统原理图 DDC微型机 A/D 多路开关 检测元件 D/A 反多路开关 生产过程 打印 显示 3、计算机监督系统SCC （ Supervisory Computer Control） SCC系统是一种两级控制系统。 DDC级微机完成生产过程的直接数字控制；SCC级微机则根据生产过程的工况和已定的数学模型进行优化分析计算，产生最优化给定值，送给DDC级执行。 管理命令 报告 SCC计算机 给定值 测量值 A/D 多路开关 检测元件 生产过程 DDC计算机 D/A 反多路开关 . . . 图1-6 SCC+DCC控制系统原理图 4、集散控制系统 DCS (Distributed Control System) 计算机集散控制系统是一个三级系统，各级计算机的功能如图1-7所示。 现场控制级（DDC级） 控制管理级（SCC级） 生产管理级（MIS） 图1-7 分级计算机控制系统 5、现场总线控制系统FCS （Fieldbus Control System) FCS是新一代分布式控制结构。20世纪80年代发展起来的DCS，其结构模式为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构，系统成本较高，而且各厂商的DCS有各自的标准，不能互连。FCS与DCS不同，它的结构模式为“工作站－现场总线仪表”二层结构，完成了DCS三层结构的功能，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，实现了真正的开放式互连系统结构。如图1-8。 服务器 网桥 自动监控器及显示系统 操作站局域网 H2现场总线 现场设备 H1 H1 H1 H1 H2 H2现场总线 H2现场总线 现场设备 现场设备 是一种用数字局域网络连接起来的分布式控制系统。采用控制技术、仪表工业技术、计算机网络技术。具有数字化的信息传输、分散的系统结构、方便的互操作性、开放的互连网络及多种传输媒介及拓扑结构等特点。 现场总线的节点设备称为现场设备或现场仪表。