《PLC原理及应用》教材 模块3 提高应用模块.docx

《PLC原理及应用》教材编写参考资料模块3 提高应用模块学习目标PLC的指令系统,除了前面学习的基本指令和步进指令外,还有功能指令。功能指令(也称应用指令)是PLC制造商为了适应复杂的自动控制系统和简化编程的需要而设计出来的具有不同特殊功能的子程序。在三菱FX2N系列PLC中,功能指令分为程序流程、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部1/O设备、外围设备、浮点数运算、定位、时钟运算、外围设备、触点比较13类,共136条(见附录2)。随着应用领域的扩展,功能指令数量还将不断增加,功能还将不断增强。本模块通过水水位的PLC控制、运料小车的PLC控制、数码管显示时间的交通灯PLC控制、密码锁的PLC控制4个项目,介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令及其编程方法。要求达到以下学习目标:掌握功能指令的识读方法。掌握常用的功能指令及应用。进一步熟悉PLC的编程方法。进一步掌握PLC解决实际问题的方法。项目1 水塔水位的PLC控制一、项目描述某高层住宅的消防供水系统的供水水压无法满足楼层较高住户的消防用水需求,为此,采用通过屋顶水塔保持固定水位来解决此问题,如图3-1-1所示。楼顶水塔利用水位开关Kl、K2监测水塔水位的高、低;通过水泵M从蓄水池抽水向楼顶水塔供水;蓄水池利用水位开关K3、K4监测水池水位的高低;通过电磁阀YA由外部供水系统向蓄水池注水。系统有自动和手动两种动控制方式;SA5为ON时,为手动控制方式。具体控制要求如下:图3-1-1水塔水位的系统控制示意图1.自动控制方式(1)水位开关的动作:水位高于设定水位时,开关动作(ON),水位低于设定水位时,开关复位(OFF)。(2)水塔水位的控制:当水塔水位达到高水位、K1为ON时,水泵M停止抽水;当水塔水位达到低水位、K2为OFF时,水泵M工作抽水。(3)蓄水池水位的控制:当蓄水池水位达到高水位、K3为ON时,电磁阀YA停止向蓄水池注水;当蓄水池水位达到低水位、K4为OFF时,电磁阅YA工作向蓄水池注水。(4)水泵M的控制:水塔缺水(K2为OFF),且蓄水池有水(K4为ON)时,水泵M工作;水塔缺水(K2为OFF)且蓄水池缺水(K4为OFF)时,水泵M不能工作;水塔水位到达高水位(K1为ON)时,水泵M停止工作。(5)电磁阔YA的控制:蓄水池缺水(K4为OFF)时,电磁间YA工作;蓄水池达到高水位 (K3为ON)时,电磁阀YA停止工作。2.手动控制方式由控制按钮SB1控制电磁阀YA向蓄水池注水,蓄水池达到高水位后自动停止;由控制按钮SB2控制水泵M向水塔抽水,水塔达到高水位后自动停止,若蓄水池缺水,水泵M不能工作。二、项目目标与要求·掌握功能指令的识读方法。·掌握条件跳转指令CJ的使用。·掌握水塔水位的PLC控制方法。·进一步掌握常用的PLC程序设计方法。三、项目分析根据控制要求,本项目主要是针对水泵M和电磁阀YA两个设备进行控制。1.水泵M的控制:水泵M的起动应由K2的下降沿(水塔缺水)控制,停止应由K1的上升沿(水塔水位达到高水位)控制。同时K4为OFF(水池缺水)时,水泵M不能起动。2.电磁阀YA的控制:电磁阀YA的启动应由K4的下降沿(水池缺水)控制,停止应由K3的上升沿(水池水位达到高水位)控制。3.系统程序由自动控制和手动控制两种方式组成,利用条件跳转指令实现两种方式的切换。四、项目准备为了认识并掌握功能指令,首先应该了解功能指令的格式、数据的长度、指令执行形式、位元件和字元件。1.功能指令的格式如图3-1-2(a)所示,功能指令由指令功能助记符和操作数两部分组成。(1)指令功能助记符图3-1-2功能指令的格式图D:表示处理的数据为32位二进制数,没有“D则表示处理的数据为16位二进制数。FNC45:功能指令的功能编号,即功能指令的编排顺序,范围为FNCOO-FNC2490注:在计算机中输入功能指令时不用输入功能编号。MEAN:功能指令的助记符,该指令的功能为求平均值。P:表示脉冲执行,没有“P则表示连续执行。(2)操作数[S?]:源操作数。指令中可能有多个晾操作数时用[SI.]、[S2.]等表示。[D?]:目标操作数。指令中可能有多个目标操作数时用[D1.]、[D2.]等表示。[n]:数值常数,常用来表示数值或作为源操作数和目标操作数的补充注释。操作数量多=时,用[n1]、[n2]等表示。(3)操作数的选择范围如图3-1-2(b)所示。←[S?]→:表示源操作数的选择范围。←[D?]→:表示目标操作数的选择范围。←[n]→:表示数值的选择范围,K表示十进制数,H表示十六进制数。2.功能指令的数据长度功能指令中使用的数据长度有16位(bit)和32位(bit)两种。功能指令中用“D”来区分16位数据和32位数据,带“D”的指令处