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一 一 一 三 五 六 * * §1-1 材料力学的研究对象 1、构件 2、构件分类 材料力学以“梁、杆”为主要研究对象 工程中多为梁、杆结构 §1-2 材料力学的任务 一、对构件的三项基本要求 具有足够的强度 构件在外载作用下，抵抗破坏的能力。 例如储 气罐不应爆破。 （破坏 —— 断裂或变形过量不能恢复） 断裂 明显的塑性变形 机械加工用的钻床的立柱，如果强度不够，就会折断(断裂)或折弯(塑性变形)；如果刚度不够，钻床立柱即使不发生断裂或者折弯，也会产生过大弹性变形（图中虚线所示为夸大的弹性变形），从而影响钻孔的精度，甚至产生振动，影响钻床的在役寿命。 具有足够的刚度 构件在外载作用下，抵抗可恢复变形的能力。 例如机床主轴不应变形过大，否则影响加工精度。 满足稳定性要求 构件在某种外载作用下，保持其原有平衡状态的 能力。例如柱子不能弯等。 稳定失效的例子多见于承受轴向压力的工程构件。 翻斗货车的液压机构中的顶杆，如果承受的压力过大，或者过于细长，就有可能突然由直变弯，发生稳定失效。 上面提到了术语 1、 构件 ：组成机械的零件或构筑物的杆件统称为构件 2、 结构 ：由构件组成的体系，工程结构是工程实际 中采用的结构 3、 载荷 ：构件和结构承受的负载或荷重载荷有 —— 内载荷 外载荷 4、 变形 ：在载荷的作用下，构件的形状及尺寸发生的 变化称为变形 二、 材料力学的任务 1）研究材料的力学性能 2）研究构件的强度、刚度和稳定性等 3）合理解决安全与经济之间的矛盾  构件的强度、刚度和稳定性不仅与构件的形状有关，而且与所用材料的力学性能有关，因此在进行理论分析的基础上，实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和手段。 三、材料力学的作用 —— 承前启后的阶段性 1. 后续的力学（其它的变形体力学） 学好材料力学对学习其他变形体力学的奠基作用 结构力学，弹性力学，塑性力学，断裂力学, 纳米力 学、流体力学 2. 后续的专业课程 建筑结构 机械设计 结构设计原理 3. 有助于学习其它工程：土木、机械、航空、航天、交 通、运输、材料、生物、工程、仪表等 4. 今后工程工作中直接受益 §1-3 变形固体的基本假设 连续性假设： 认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质 在外力作用下，一切固体都将发生变形，故称为变形固体，而构件一般均由固体材料制成，故构件一般都是变形固体。 均匀性假设： 认为物体内的任何部分，其力学性能相同 各向同性假设： 认为在物体内各个不同方向的力学性能相同 小变形与线弹性范围 A B C F δ1 δ2 δ远小于构件的最小尺寸，所以通过节点平衡求各杆内力时，把支架的变形略去不计。计算得到很大的简化。 §1-4 外力及其分类 外力： 按外力作用的方式 体积力:是连续分布于物体内部各点的力 如物体的自重和惯性力 面积力: 如油缸内壁的压力，水坝受到的水压力等均为分布力 若外力作用面积远小于物体表面的尺寸，可作为作用于一点的集中力。如火车轮对钢轨的压力等 按时间 分布力： 集中力： 静载： 动载： 缓慢加载（a≈0） 快速加载（a≠0），或冲击加载 外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 求内力的方法－－截面法 1、切 2、留 3、代 4、平 内力 §1-5 内力、截面法及应力的概念 FS M F F a a 一点的应力：当面积趋于零时，平均应力的大小和方向都将趋于一定极限，得到 应力的国际单位为Pa 1N/m2= 1Pa（帕斯卡） 1MPa = 106Pa 1GPa = 109Pa 应力总量P 可以分解成: 垂直于截面的分量σ－－正应力 平行于截面的分量τ－－切应力 应力 平均应力:某范围内单位面积上内力的平均集度 §1-6 变形及应变 F C’ D’ E’ 位移 线位移 角位移 变形 线变形 角变形 应变 线（正）应变 角（切）应变 A A’ C D E §