三轴绕线机-电子凸轮应用说明.ppt

* 三轴绕线机 电子凸轮应用说明 2011.03.28 参数说明： 伺服轴： 绕线轴：在电子凸轮中定义为主轴，该轴的位置必须反馈至20PM运动控制器，用来规划与排线轴的运动函数关系。 排线轴：在电子凸轮中定义为从轴，该轴跟踪主轴的位置根据运动函数关系做往复运动，即形成排线动作。 以上两轴均通过20PM运动控制器来规划运动函数关系，并通过差分输出脉冲的方式给绕线与排线轴。 定距轴：通过扭矩控制模式，完成原点回归后，执行一个单段速定位在一个线圈宽度位置；该轴通过自身的原点回归以及单段速定位功能实现，20PM与其采用Modbus通讯的方式用来设定线圈宽度等参数。 参数设置：每个伺服轴均设置为4倍频A/B相脉冲输入，即20PM每发送2500PPR伺服轴旋转一圈。 参数说明： 伺服轴脉冲输入接线： 20PM Servo X轴 排线轴 FP0+ ---- 43 PULSE+ FP0- ---- 41 PULSE- RP0+ ---- 36 SIGN+ RP0- ---- 37 SIGN- Y轴 绕线轴 20PM高速计数 FP1+ ---- 43 PULSE+ ---- A0+ FP1- ---- 41 PULSE- ---- A0- RP1+ ---- 36 SIGN+ ---- B0+ RP1- ---- 37 SIGN- ---- B0- 定距轴伺服参数设置： 伺服轴脉冲输入接线： ！！！伺服系统使能取消！！！ 参数号 设定值 描述 P2-08 10 恢复出厂设定并重新上电 P2-15 122 P2-16 123 P2-17 121 取消ALE13 14 15报警 P1-01 00 P1-02 10 开启扭矩限制 P1-12 15 扭矩限制百分比值 P1-47 202 原点回归模式 定距轴伺服参数设置： 伺服轴脉冲输入接线： 参数号 设定值 描述 P1-48 50 原点回归第一段速 P1-49 20 原点回归第二段速 P1-50 0 原点回归完毕偏移转数 P1-51 0 原点回归完毕偏移脉冲数 P2-10 101 SON P2-11 124 ORGP P2-12 127 SHOM P2-13 16 TCM0 P2-14 117 TCM1 P2-18 106 TQL 定距轴伺服参数设置： 伺服轴扭矩到达信号需要接入至伺服驱动器的ORGP作为原点到达信号，如果该信 号比较短，也可以通过接入至20PM的输入点，再延时输出一个输出点接至ORGP信 号。 电子凸轮曲线： HMI设置： D552 无符号单字 D568 无符号双字 D500 无符号单字 D510 无符号双字 D504 无符号双字 D566 无符号双字 D520 有符号单字 D521 有符号单字 电子凸轮曲线： HMI设置： M3 瞬时 M1 瞬时 M28 交替 M44 瞬时 M46 交替 M5 瞬时 M26 瞬时 M24 瞬时 M14 瞬时 M15 瞬时 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： CAM Chart 此处必须创建两个CAM表格，且分辨率必须相同，用来动态刷新CAM表格时系统使用 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： 螺距 伺服每转脉冲数 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： 计算单层匝数 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： 线径*单层匝数=线圈宽度 线圈宽度/螺距=主轴需要旋转的圈数 主轴需要旋转的圈数*主轴伺服每转脉冲数2500PPR=主轴总脉冲数 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： 计算主轴需要旋转的总脉冲数 =总匝数*每转脉冲数 该计算程序包含小数点运算 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： D2522 单层主轴脉冲数 D2516 单层排线轴脉冲数 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： （D0，D2） （D4，D6） （D8，D10） （D12，D14） 主轴位置（绕线轴） 从轴位置（排线轴） 从轴前进方向 从轴返回方向 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： D0：主轴起点脉冲数 D2：从轴起点脉冲数 D4：主轴到达线圈宽度终点时的总脉冲数 D6：排线轴到达线圈宽度终点时的总脉冲数 D8：主轴返回线圈宽度起点时的总脉冲数 D10：排线轴到达线圈宽度起点时的总脉冲数 D12：主轴终点脉冲数 D14：从轴终点脉冲数 电子凸轮曲线数据运算： 20PM： DTO K100 K0 D0 K10 触发M60生成电子凸轮曲线 DMOV K10002