一温度测控-武汉理工大学网络教学平台.DOC

实验一 温度测控实验 一、实验目的 1. 掌握单片机及相关微处理器的工作原理。 2. 熟悉传感器PT100、AD590、热电偶的测温原理，掌握其信号调理电路及热电偶的 冷端补偿电路； 3. 了解过采样技术，掌握在程序中实现过采样技术提高A/D位数。 4. 掌握温度标定方法和温度PID算法，学会在程序中实现。 5. 编写串口通信程序实现与液晶屏的通信。 二、实验设备 武汉理工大学自制自动化综合实验平台WJ-403一套 烘烤箱 导线若干 USB转串口线 三、实验内容 1. 硬件实现 （1）实验总体框图 实验基本原理介绍 过采样：使用远大于奈奎斯特采样频率的频率对输入信号进行采样。设数字音频系统原来的采样频率为fs，通常为44.1kHz或48kHz。若将采样频率提高到R×fs，R称为过采样比率，并且R＞1。在这种采样的数字信号中，由于量化比特数没有改变，故总的量化噪声功率也不变，但这时量化噪声的频谱分布发生了变化，即将原来均匀分布在0 ~ fs/2频带内的量化噪声分散到了0 ~ Rfs/2的频带上。若R＞＞1，则Rfs/2就远大于音频信号的最高频率fm，这使得量化噪声大部分分布在音频频带之外的高频区域，而分布在音频频带之内的量化噪声就会相应的减少，于是，通过低通滤波器滤掉fm以上的噪声分量，就可以提高系统的信噪比。 PID算法：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。控制点目前包含三种比较简单的ＰＩＤ控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。所谓增量式PID算法就是通过计算相邻两次控制量运算之差，得到的差值就是增量，如果为正则表示要在上一次控制量的基础上增加控制量，反之则在上一次控制量的基础上减少控制量。对于温度控制来说就是增加或者减少加热比例。 温度定标：PT100的分度表是电阻与温度的对应关系，采用恒流源测量电路，根据R=U/I很容易得到电阻值，然后通过分段线性得到温度值。 AD590的温度和电流关系式为Iout=273+T，再根据I=U/R，就可以得到需要的温度值了。 数字滤波：数字滤波是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种计算方法。其功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。由于电子计算机技术和大规模集成电路的发展，数字滤波已可用计算机软件实现，也可用大规模集成数字硬件实时实现。数字滤波是一个离散时间系统（按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置）。算术平均滤波，限幅滤波，中间值平均滤波为三种常见的滤波方式。 2. 软件实现 其主程序流程图如图1-5所示，完整源程序见附录1 实验步骤 硬件连接的顺序按照信号的处理顺序连接，首先是信号采集，然后是信号A/D转换，最后是信号的显示。 主控制器使用单片机 完成硬件连接 分别将PT100，AD590，热电偶与检测板的P1，U5，P2连接，实现信号的采集输入。由于热电偶的采集芯片中带有MAX6675直接进行了A/D转换，所以不用接A/D转换部分，直接将信号通过检测板上的P5连接到单片机JP11。而PT100与AD590通过P4与单片机J4连接实现A/D转换实现。显示部分需要将检测板上的J2与单片机的RS232连接实现通信，且液晶显示与检测板P16相连。电源的提供通过检测板P3与单片机上的JPWR相连。 2.给单片机供上电， 打开单片机编译环境Keil C，导入程序并编译，用程序烧写软件将其.hex文件下载到单片机。 3. 在触摸屏选择界面选温度检测模块，点进去后，右下位置会显示控制器为单片机。用打火机给传感器加热，观察触摸屏显示窗口上的显示曲线及左下角显示的误差率，记录现象及数值。 4.把电源关掉，并把到单片机的连接线都断开，然后才能进行下一步的实验。 主控制器使用ARM 完成硬件连接 分别将PT100，AD590，热电偶与检测板的P1，U5，P2连接，实现信号的采集输入。由于热电偶的采集芯片中带有MAX6675直接进行了A/D转换，所以不用接A/D转换部分，直接将信号通过检测板上P10连接到ARM板上的J4。而PT100与AD590通过P9与单片机JP2连接实现A/D转换实现。显示部分需要将检测板上的J2与ARM的RS232连接实现通信，且液晶显示与检测板P16相连。电源的供电不需要外接。 给ARM板供上电， 打开ARM