基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究-计算机应用研究.PDF

第３４卷第１１期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．１１ ２０１７年１１月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｎｏｖ．２０１７ 基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究 侯增选，徐　军，郭　超，杨修伟 （大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 １１６０２４） 摘　要：将力反馈技术引入虚拟绘制过程中，提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛 笔在三维绘制过程中的受力和变形，采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型；然后由毛笔碰撞变形后的最小包 围球找出碰撞相关点，计算碰撞相关点的平均法矢确定投影平面，通过计算毛笔的变形得出在投影平面上的笔 触，将该笔触投影到三维模型表面，同时控制毛笔的受力和运笔路径，叠加笔触获得具有特定书法效果的三维笔 道；最后介绍了仿真系统，使用ＰｈａｎｔｏｍＤｅｓｋｔｏｐ力反馈设备在该系统中实现了三维模型表面的绘制。仿真结果 表明，该方法再现了三维模型表面绘制的力觉控制过程，增强了绘制过程中的真实感。 关键词：３Ｄ绘制；力反馈；３Ｄ毛笔模型；映射 中图分类号：ＴＰ３９１．９　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１７）１１３３５９０５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１７．１１．０３５ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎ３Ｄｍｏｄｅｌｓｕｒｆａｃｅｒｅｎｄｅｒｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｆｏｒｃｅｆｅｅｄｂａｃｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＨｏｕＺｅｎｇｘｕａｎ，ＸｕＪｕｎ，ＧｕｏＣｈａｏ，ＹａｎｇＸｉｕｗｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎｇ１１６０２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｏｆ３Ｄｍｏｄｅｌｓｕｒｆａｃｅｒｅｎｄｉｎｇｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｆｏｒｃｅｆｅｅｄｂａｃｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｖｉｒｔｕａｌ ｐａｉｎｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｂｒｕｓｈｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ａｎｄａｐｐｌｉｅｄｔｈｅｓｐｒｉｎｇｍａｓｓ ｍｏｄｅｌｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅ３Ｄｂｒｕｓｈｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｎ，ｉｔｆｏｕｎｄｏｕｔｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｒｅｌａｔｅｄｐｏｉｎｔｓｂｙｔｈｅｍｏｓｔｅｎｃｌｏｓｉｎｇｂａｌｌｏｆｔｈｅｄｅ ｆｏｒｍｅｄｂｒｕｓｈ，ａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈｅａｖｅｒａｇｅｎｏｒｍａｌｖｅｃｔｏｒｏｆｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｐｏｉｎｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｐｌａｎｅ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ ｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅ３Ｄｂｒｕｓｈ，ｉｔｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈｅｆｏｏｔｐｒｉｎｔｏｆｔｈｅｂｒｕｓｈｏｎｔｈｅｐｌａｎｅａｎｄｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅ３Ｄｂｒｕｓｈｆｏｏｔｐｒｉｎｔｂｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇｔｈｅ２Ｄｂｒｕｓｈｆｏｏｔｐｒｉｎｔｏｎｔｏｔｈｅ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓｕｒｆａｃｅｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｉｔｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃａｌｌｉｇｒａｐｈｙｅｆｆｅｃｔ３Ｄｂｒｕｓｈｓｔｒｏｋｅｂｙｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｉｎｇ３Ｄｂｒｕｓｈｆｏｏｔｐｒｉｎｔｓａｌｏｎｇｔｈｅｐａｉｎｔｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｓｔｒｅｓｓｏｆ ｔｈｅｂｒｕｓｈ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｂｒｉｅｆｌｙｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｈｅｖｉｒｔｕａｌ３Ｄｐａｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ ＰｈａｎｔｉｏｍＤｅｓｋｔｏｐｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔ