家用轿车洗车机器人操作臂设计 (毕业论文+CAD图纸).doc

摘 要 本文以家用轿车洗车机械化为背景，设计小型化的移动式洗车机械操作臂，使该工作臂能够代替人工实现家用轿车的简单清洗，为人们日常生活提供方便，并节省一定的洗车开支。 本文介绍了对目前已有的洗车设备、方法的调研情况，在了解常用洗车设备的基础上进行了洗车机械操作臂的运动方案设计和机械结构设计，完成了机械操作臂的二维平面图。 本文设计的机械操作臂具有四个运动自由度，文中对每个自由度进行了结构设计，并简单估算了驱动功率，完成部分关节的驱动选型，并对关键部位强度进行校核，以保证操作臂工作的可靠性。 本文最后提出了操作臂的洗车刷选择和供水附件的大略设计方案和操作臂的控制策略，为今后操作臂的最终完成提出了可能的方案。 关键词：洗车，机械操作臂，运动，设计  Abstract Based on mechanization of family car wash the car as the background, this paper designs miniaturization of mobile car wash manipulator arm, make the working arm can replace artificial family car simple cleaning, provides the convenience for Peoples Daily l