一种基于球杆系统的复合控制器设计开题报告.doc

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一种基于球杆系统的复合控制器设计开题报告

HEFEI UNIVERSITY 毕业设计开题报告 合肥学院电子信息与电气工程系 毕业设计(论文)开题报告 学生: 0905076009 班级: 论文题目 导师姓名 可 行 性 方 案 分 析 参 考 文 献 开 题 小 组 及 教 研 室 意 见 开题小组签名: 年 月 日 PID参数较易整定也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定遗传算法与问题领域无关切快速随机的搜索能力搜索从群体出发,具有潜在的并行性,可以进行多个个体的同时比较搜索使用评价函数启发,过程简单使用概率机制进行迭代,具有随机性具有可扩展性,容易与其他算法结合。没有能够及时利用网络的反馈信息,故算法的搜索速度比较慢,要得要较精确的解需要较多的训练时间

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