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DMC5400 PCI 总线 4 轴运动控制卡
软 件 使 用 手 册
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本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，
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涉及DMC5400 运动控制卡硬件的详尽资料，请参阅DMC5400 硬件手
册。
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对本资料的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在
软件中加入出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责
任对此负责。
目 录
第一章 概述 1
第二章 软件安装 2
2.1 安装 DMC5400 运动控制卡驱动程序 2
2.1.1 在 Windows 2000 操作系统环境安装步骤 2
2.1.2 在 Windows XP 操作系统环境安装步骤 4
2.2 安装 MOTION5000 软件和编程示例 7
第三章 应用软件开发方法 10
3.1 基于 WINDOWS 平台的应用软件结构 10
3.2 VISUAL BASIC 6.0 环境下的软件开发介绍 11
3.3 VISUAL C++ 6.0 环境下的软件开发介绍 12
第四章 MOTION5000 测试软件 13
4.1 运动测试操作 13
4.2 I/O 信号检测操作 14
4.3 运动控制卡参数设置 14
4.3.1 脉冲参数设置 14
4.3.2 伺服电机参数设置 15
4.3.3 原点参数设置 15
4.3.4 限位参数设置 16
4.4 编程操作 17
第五章 运动控制功能和相关函数 18
5.1 初始化、关闭控制卡 18
5.2 脉冲输出模式的设置 19
5.2.1 脉冲/方向模式 19
5.2.2 双脉冲模式 20
5.3 单轴位置运动和速度控制 21
5.3.1 梯形速度曲线运动 21
5.3.2 S 形速度曲线运动 25
5.3.3 连续运动 26
5.3.4 加减速过程的距离（脉冲数）计算 28
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