材料力学第11章能量方法.ppt

三、具体求解时注意的问题 1．所求点位移方向上有对应广义力时， 。 2．所求点位移方向上没有对应广义力时， 。 3．求相对位移时， 。 4．广义力有混淆时， 。 例题 例: 外伸梁抗弯刚度为EI，试求外伸端C的挠度fC 和左端截面的转角θA。 解： AB段： BC段： (↓) (逆时针) 总结： 这里fC与θA皆为正号，表示它们的方向分别与P和m作用方向相同，而如果是负号，则表示与之方向相反。 例 线弹性材料悬臂梁，自由端A作用有集中力，若P、l、EI已知，试求：（1）加力点A的位移δA；（2）非加力点B的位移δB （1）求加力点A的位移 解： （2）求非加力点B的位移 （2）求非加力点B的位移 AB段： BC段： 求导后就可令：P’=0 令： 总结： 由以上计算可见，在加附加力计算非加力点位移时，只要在计算 时考虑附加力，而在M(x)中，在求导后可令 ，则积分计算可以简化。 例 如图,刚架的EI为常量,在截面B上受力偶矩m作用。试求截面C的转角θC及D点的水平位移δx。轴力和剪力对变形的 分析 附加力指广义力θ→m，δ→P M正负号规则可自定 影响可以略去不计。 解： (1)求反力 (2)求θC CD段 BC段 AB段 (顺时针) （3）求δX CD段 CB段 AB段 例:轴线为四分之一圆周的平面曲杆,EI=常量。曲杆端固定,自由端上作用垂直集中力。求点的垂直和水平位移。 解： (1)求垂直位移 (2)求水平位移 思考题： 的物理意义？ 用卡氏定理求B点垂直位移。 §11.6单位载荷法、莫尔积分 设梁上有广义力：P1、P2、P3…Pn， 相应的广义位移：δ1、δ2、δ3…δn ㈠莫尔积分的证明 ⑴梁仅在广义力作用下： 求C点处的垂直位移。 ⑵第一种加载：先在C处加单位力,有： 再加广义力，此时梁的变形能为： ⑶第二种加载：单位力和广义力同时加 其中：M(x)：只在实际载荷作用下的弯矩方程 莫尔积分 只在在单位力作用下的弯矩方程 ?：广义位移 ⒈在线弹性范围内: 弯曲: 拉压杆系: 扭转: 组合变形及结构: + + ㈡用莫尔积分求其他构件的位移 第十一章 能量方法 §11.1 概 述 §11.2 杆件变形能的计算 §11.3 变形能的普遍表达式 §11.4 互等定理 §11.5 卡氏定理 §11.6 单位载荷法、莫尔积分 §11.1 概 述 ⒈用于组合变形的变形问题 ⒉复杂结构的变形问题 ㈠用途 变形能：固体受外力作用而变形――＞ 外力作功 ――＞转变成变形能 例：轴向拉压杆 外力作的功： dw=P·ｄ（Δl） ㈡基本原理 U=W 功能原理 当: 在线弹性范围内 单位:J/m3 (焦耳/米3) 变形比能: §11.2杆件变形能的计算 注意到： 1．轴向拉压杆 ⑴当N=常数时 ⑵当N=N(x) 时 变形比能 ２．剪切： 变形比能 ⑶桁架 3．扭转： ⑴T=常数 ⑵T=T(x) 4．弯曲: ⑴当纯弯曲时 ⑵当横力弯曲时 总结: 其中：P 表示广义力 、 δ表示广义位移 5．组合变形 U=？ 注意 均在线弹性范围内，静载 注意：要按照M(x)、EI分段求解 §11.3变形能的普遍表达式 重要概念：能量大小与加载次序无关 设作用于物体上的外力：P1、P2、P3、··· 沿外力方向的位移：δ1、δ2、δ3、··· 外力按同比例加载：系数β 中间值：外力βP1、βP2、βP3、··· ㈠表达式 βδ1、βδ2、βδ3、··· 若：给β一个增量dβ。则 外力增量：dβP1、dβP2、dβP3、··· 位移增量：dβδ1、dβδ2、dβδ3、··· 求：由于增量――〉功的变化量 ｄW＝ βP1·ｄβδ1+βP2·ｄβδ2+βP3·ｄβδ3+··· +1/2dβP1·ｄβδ1+1/2dβP2·ｄβδ2+1/2dβP3·ｄβδ3+··· βdβ(P1δ1+P2δ2+P3δ3+···) ｄW＝ 变形能公式 δi=f(P1,P2,P3,···) ⒈U恒为正，不是矢量。 ⒉U只与载荷的最终值有关，与加载的次序和过程无关。 ⒊U的计算不能采用叠加法。 讨论： 例：δ1并非由P1单独产生的变形 右图中:δ1=? δ2=? ㈡组合变形时： 特别地：d(Δl)、dθ、dφ分别为N(x)、M(x)、T(x)单独产生的变形 计算变形能的方法： （1）求内力 （2）利用公式 例题 例 轴线为半圆形平面曲杆，作用于A点的集中力P垂直于轴线所在平面， 解： (1)求内力 (2)微段内的变形能 求P力作用点的垂直位移。 (2)微段内的变形能 (3)求位移 由 （↓） 例：已知如图，求fc