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- 2018-04-29 发布于天津
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测试技术基础测试装置的基本特征传递函数
从接近零频率的足够低的频率开始,以增量方式逐点增加w到较高频率,直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止,即可得到A(w)- w ;j (w )- w 特性曲线。 一阶系统的幅频曲线 ● ● ● ● ● ● ● 对于一阶测试系统,主要特性参数是时间常数t,可以通过幅频、相频特性数据直接计算t 值。 一阶系统的幅频、相频特性 一阶系统的幅频特性曲线 对于二阶系统,通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 1)在j (w) – w相频特性曲线上,当w = wn时,j(wn)=?90o,由此可求出固有频率wn。 2)j (w)=?1/x,所以,作出曲线j (w) –w在w = wn处的切线,即可求出阻尼比x。 较为精确的求解方法 1)求出A(w)的最大值及其对应的频率wr; 求出阻尼比x ; 2)由式 3)根据 ,求出固有频率wn。 由于这种方法中A(wr)和wr的测量可以达到一定的精度,所以由此求解出的固有频率wn和阻尼比x具有较高的精度。 欠阻尼系统(?1) 2. 脉冲响应法 振幅: 振荡频率: 振荡周期: wd 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率wd,再求wn 3. 阶跃响应法 一阶系统: 时间常数t 是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时,所需要的时间就是一阶系统的时间常数。
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