郭秀梅《数字信号处理》ch6IIR设计.pptVIP

二、变换常数 的选择 用不同的方法选择 可使模拟滤波器频率特性与数字滤波器频率特性在不同频率处有对应关系，也就是说可调整频带间的对应关系。选择 的方法： (1) 采用使模拟滤波器与数字滤波器在低频处有较确切的对应关 系，即在低频处有 。当 较小时有 由 ， 可得： ∴ 此时，模拟滤波器的低频特性近似等于数字滤波器的低频特性。 ， 此两式的双线性变换确实符合变换关 系应满足的两点要求。即： (2) 采用数字滤波器的某一特定频率(例如截止频率 )与 模拟原型滤波器的一个特定频率 严格相对应，即 则有： 这个方法的主要优点：在特定的模拟频率与特定的数字频率处，频率响应是严格相等的，因而可较准确的控制截止频率的位置。 三、逼近的情况 (1) 把 代入 中，得 即 平面的虚轴确实与 平面的单位圆相对应。 (2) 其次将 代入 中，得： ∴ 由此可看出，因果稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得数字滤波器也一定是因果稳定的。 四、优缺点： 优点：避免了频率响应的混叠现象。 我们已知： 可画出下图的 与 的关系 缺点：由以上分析可知，除了在零频率附近，频率变换关系式 接近于线性关系外，当 增加时，变换关系就是非线性的了。 下面讨论一下： 五、模拟滤波器数字化方法 (1) 由于双线性变换中， 的变换是简单的代数关系，故 可以由模拟系统函数通过 的关系，用代数置换得到数字滤波器的系统函数。即： (2) 先将模拟系统函数分解成并联的子系统函数或级联的子系统函数，使每个子系统函数都变成低阶的，然后对每个子系统函数分别采用双线性变换。例如：设模拟系统函数分解为级联子系统： 经双线性变换后，离散系统函数表示为： 其中 同样，模拟系统函数可分解为并联子系统。 六、用列表法来完成双线性变换设计 在概念上很清楚，但在实际应用中可能比较麻烦。 为了减少实际应用中的麻烦，我们可以预先求出双线性变换法中离散系统函数的系数与模拟系统函数的系数之间的关系式，并列成表格，用表格进行设计。 设模拟系统函数的表达式为： 假定分子与分母多项式的阶次都为 。若分子多项式的阶次小于分母多项式的阶次，可令分子多项式的最高几个阶次的系数 为零。 又设 经双线性变换后得到的 的表达式为： 这样我们课本P251给出了一阶到三阶系数用 系数以及变换常数 表示的结果。对于更高阶次的滤波器，可利用低阶滤波器的级联或并联来实现。 例：设有一模拟滤波器 抽样周期T=2，试用双线性变换法将它转换为数字系统函数H(z). 法一：直接替换。法二：查表法 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T = 1 s a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 b) 求出极点（左半平面） c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表得 c’) 去归一化 4）将 展成部分分式形式: 变换成Butterworth数字滤波器： 2、用双线性变换法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 用阻带技术指标，使通带特性较好，因无混迭问题 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 b) 求出极点（左半平面） c) 构造系统函数 或者 b’) 由N = 6，直接查表得 c’) 去归一化 4）将 变换成Butterworth数字滤波器： 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指