三相单极性SPWM逆变电路的建模及应用仿真.docVIP

三相单极性SPWM逆变电路的建模及应用仿真 1.PWM控制的基本原理 PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理，即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。下面分析如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。把正弦半波分成N等分，就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就可得到图1所示的脉冲序列，这就是PWM波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称为SPWM波。 图1 单极性SPWM控制方式波形 上图所示的波形称为单极性SPWM波形，根据面积等效原理，正弦波还可等效为图2中所示的PWM波，这种波形称为双极性SPWM波形，而且这种方式在实际应用中更为广泛 图2 双极性SPWM控制方式波形 2.PWM逆变电路及其控制方法 PWM逆变电路可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的几乎都是电压型电路，因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的PWM波形有两种方法，分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形，这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。与计算法相对应的是调制法，即把希望调制的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，在调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。 图3是采用IGBT作为开关器件的三相桥式电压型逆变电路 图3 三相PWM逆变电路 3.电路仿真及分析 单极性SPWM逆变器触发脉冲发生电路 4.单极性SPWM控制方式的三相桥式逆变电路 图4主电路 5 .仿真结果及分析 1、改变Vrm（即改变调制比M）可以改变输出电压幅值 2、改变fr（即改变载波比N）可以改变输出频率 3、输出电压相位由参考电压Vr的相位决定 6.结论 1、改变Vrm可以改变输出电压幅值 2、改变fr可以改变输出频率 3、输出电压相位由参考电压Vr的相位决定 4、滤波前后出现不通的波形 郑州轻工业学院 O ? t U d -U d O ? t U d - U d - 1 -