李成《大学物理教学》力学2（刚体定轴转动）选题.pptVIP

* 力学2 刚体定轴转动 * 刚体及刚体定轴转动的描述（角动量L） 刚体是受力时不改变形状和体积的物体。 2.熟练运用刚体定轴转动的转动定律解题 和质点系一样满足转动定律 x y z * 3.转动惯量求解、会用平行轴定理计算刚体对定轴的转动惯量 C O * 4.会计算刚体的角动量、动能、力矩的功、刚体的重力势能，正确应用机械能守恒定律解题 * * 5.会使用质点系的运动定理和守恒定律解决刚体的平行平面运动 6.了解刚体的进动现象 7.纯滚动条件 v ω?r * 1. 刚体绕一定轴作匀变速转动，刚体上任一点是否有切向加速度？是否有法向加速度？切向和法向加速度的大小是否变化？ 答：当刚体作定轴匀变速转动时，刚体上任一点均做匀变速圆周运动，因该点速率在均匀变化，所以一定有切向加速度，其大小不变。又因为该点速度的方向变化，所以一定有法向加速度。由于速度大小变化，所以法向加速度大小也在变化。 基本概念题 * 2.（指导 P.35 三 . 3） 写出下列刚体对O轴（垂直板面）的转动惯量 （1） ? ? R M O? O m L 利用转动惯量的可叠加性和平行轴定理： * （2） ? O m1 m2 * 3.矩形窗框由质量均匀分布的细棒组成 质量线密度为 结构如图所示 求：对转轴?的转动惯量 转轴 ? 解： * 求：对过质心且垂直窗框平面的转轴的转动惯量 轴a? 设 若求：对轴a的 解： 同样 均匀杆长L=0.4m，质量M=1.0kg，由其上端光滑水平轴吊起而处于静止状态。今有一质量m=8g的子弹以速度v=200m/s的速率水平射入杆中不复出，射入点在杆下d=3L/4处。（1）求子弹停在杆中时杆的角速度（2）杆的最大偏转角 ? o d=3L/4 L * ? o d=3L/4 L (1)杆的转动惯量 由子弹射入前后角动量守恒 (2) 由系统机械能守恒 ? o d=3L/4 * 1. 打击中心（打击瞬时轴处横向力为零） 棒(垒)球运动员应该用棒的什么位置击球? ?设P点为击球点，棒长L 质量m 打击力 P o x 计算题 * ? ? ? P o C x 设轴处横向力为零，即 由质心运动定理： 由转动定律： 联立得： 打击中心（运动员手无振感） * 2.（张三慧大学物理第三版习题 5.15） 已知：唱片 m 、R， 唱机与转盘间 ?K， 唱机以角速度? 转动， 求:1)唱片刚放上时，受到的摩擦力矩Mf 2)达到? 时所需时间t 3)驱动力矩作的功A，唱片获得的动能EK * r dr 解：1)求唱片刚放上时，受到的摩擦力矩Mf 取半径为r、宽为dr的环带 o R 质量为 唱机给的摩擦力为 对盘心的力矩大小是 各质元受的摩擦力对盘心的力矩方向相同 * 对盘心的力矩大小是 各质元受的摩擦力对盘心的力矩方向相同 r dr o R 所以总力矩是各摩擦力矩大小直接相加 * 2)求达到? 时所需时间t r dr o R 由于力矩恒定，所以唱片匀加速转动。由转动定律得 又由匀加速运动，有 * 3)求驱动力矩作的功A，唱片获得的动能EK 唱片获得到动能是 动能定理 启动唱片，使其获得稳定的角速度? 驱动力作功维持唱机整体匀速转动 * 3.(指导P.41,5) 质量分别为 半径分别为 的两均匀圆柱，可分别绕它们本身的轴转动，两轴平行。原来它们沿同一转向分别以 角速度转动，然后平移两轴使它们的边缘相接触，如图。 求：最后在接触处无相对滑动时，每个圆柱的角速度 * 分析：从接触到稳定过程， 轴处的力变化，未知。 求对轴的力矩，轴处的力对自己的轴的力矩为0 两个轴，只能列两个式子。 刚体 间存在摩擦力 得解 设，初始角速度为正， 末角速度与初角速度方向同 * 4.均匀质量m圆柱体，半径为R，自粗糙的角度为θ斜面上端由静止开始无滑动的滚动，柱体和斜面间的静摩擦力方向如何？静摩擦力对质心作正功还是负功？静摩擦力的作用？ 系统机械能守恒否？ 试求圆柱体沿斜面方向加速度？ 解：受力图 静摩擦力对质心轴的力矩 使圆柱滚动 静摩擦力对平动作负功 * 静摩擦力的作用 静摩擦力对质心的轴有力矩 该力矩对圆柱作正功 无相对滑动 静摩擦力把一部分平动动能转化为转动动能 静摩擦力的总功为零。 只有重力作功，? 系统机械能守恒 * 求加速度 * 5.如图所示 碰撞过程：细棒和小球系统对 角动量守恒 地面 已知： 在棒端发生完全弹性碰撞， 碰后小球以某一速率 垂直返回，求碰后细棒