嵌入式实时操作系统NucleusPLUS-Read.DOCVIP

嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS 在S3C2410A上移植的实现 the Implementation of Porting Embedded RTOS Nucleus PLUS to S3C2410A [摘要]：本文主要介绍了源码开放的嵌入式实时操作系统Nucleus PLUS和ARM9微处理器，详细地论述了nucleus PLUS在S3C2410A上的移植过程和方法，并分析了Nucleus PLUS 基于ARM9的BSP设计重点和难点。 [关键词]：嵌入式实时操作系统；移植；ARM微处理器；BSP。 [Abstract]：The paper introduces the open-source RTOS (Real-Time Operating System) Nucleus PLUS and the micro-processor based on ARM9 core , then it detailedly describes the realization and the methods of porting Nucleus PLUS to S3C2410A and analyzes the most important and difficult problems in the design of the BSP (Board Support Package ) that Nucleus PLUS ports to the microprocessor based on ARM9. [Key words]：embedded real-time operating system；porting；ARM microprocessor；BSP． 1．Nucleus PLUS 的介绍 Nucleus PLUS是美国ATI（Accelerated Technology Inc.）公司为实时要求较高的嵌入系统应用设计操作系统内核。它的特点是实时、抢占式、多任务的系统内核,并且有良好的可扩展性。约95%的Nucleus PLUS代码用ANSI C语言编写，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。从实现角度来看，Nucleus PLUS 是一组C函数库，应用程序代码与核心函数库连接在一起，生成一个目标代码，下载到目标板的RAM中或直接把程序烧录到目标板的ROM中执行。在典型的目标环境中，Nucleus PLUS 核心代码区一般不超过20K字节大小。 同时可提供Web支持网络、图形包、文件系统等模块。Nucleus 最大的特点是全部提供源代码，免去用户购买license 和付Royalties。 2．Nucleus PLUS的特点 Nucleus PLUS 采用了软件组件的方法。每个组件具有单一而明确的目的，通常由几个C及汇编语言模块构成，提供清晰的外部接口，对组件的引用就是通过这些接口完成的。除了少数一些特殊情况外，不允许从外部对组件内的全局进行访问。由于采用了软件组件的方法，Nucleus PLUS 各个组件非常易于替换和复用。 Nucleus PLUS 的组件包括任务控制、内存管理、任务间通信、任务的同步与互斥、中断管理、定时器及I/O驱动等。 Nucleus PLUS具有如下特点： a.提供源代码 Nucleus PLUS 提供注释严格的C源代码给每一个用户。这样，用户能够深入地了解底层内核的运作方式，并可根据自己的特殊要求删减或改动系统软件，这对软件的规范化管理及系统软件的测试都有极大的帮助。另外，由于提供了 RTOS 的源代码，用户不但可以进行 RTOS 的学习和研究，而且产品在量产时也不必支付 License，可以省去大量的费用。对于军方来说，由于提供了源代码，用户完全可以控制内核而不必担心操作系统中可能会存在异常任务导致系统崩溃。 b.性价比高 Nucleus PLUS 由于采用了先进的微内核 ( Micro-kernel ) 技术，因而在优先级安排，任务调度，任务切换等各个方面都有相当大的优势。另外，对C++语言的全面支持又使得Nucleus PLUS 的 Kernel 成为名副其实的面向对象的实时操作系统内核。然而，其价格却比较合理。所以，容易被广大的研发单位接受。 c.易学易用 Nucleus PLUS 能够结合 Paradigm，SDS以及 ATI自己的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境，配合相应的编译器和动态联结库以及各类底层驱动软件，用户可以轻松地进行 RTOS 的开发和调试。另外，由于这些集成开发环境 ( IDE ) 为所有的开发工程师所熟悉，因而，容易学习和使用。 d.功能模块丰富 Nucleus PLUS 除提供功能强大的内核操作系统外，还提供种类丰富的功能模块。例如用