[语文]a 结构力学II——矩阵位移法1.pptVIP

* / 48 1、局部坐标系中的单元刚度矩阵 杆端位移： 杆端内力： 杆件方向： l ? l 桁架单元分析： * / 48 局部坐标系下的单元刚度方程 ? * / 48 刚度系数的物理意义： 单刚矩阵是杆端力与杆端位移之物理关系的转换矩阵； 矩阵的阶数与杆端位移分量数相等； 表示单位位移分量 引起的杆端力 的大小。 ? * / 48 2、局部坐标系中的单元刚度矩阵性质 单元刚度矩阵一般具有奇异性： 单元刚度矩阵具有对称性： 由反力互等定理可知 数学角度：向量相关，行列式为零，矩阵不可逆。 受力角度：存在刚体位移，杆端位移无法唯一确定 ? * / 48 2、局部坐标系中的单元刚度矩阵性质 与单元刚度方程相应的正、反两类问题 为不平衡力系时， 无解； 为平衡力系时， 有无穷多组解。 为任何值时， 都有对应的唯一解，且总是平衡力系。 将单元视为两端自由的杆件， 直接加在自由端作为指定的杆端力。 将单元视为两端有人为约束控制的杆件。 指定的位移。 解的性质 力学模型 反问题 正问题 ? * / 48 a、单元坐标转换矩阵 同类单元在局部坐标系中具有相同的简洁形式。但不同单元在复杂结构中方位不尽相同，在整体分析中，为使分量叠加方便，需选择一个统一公共坐标系——整体坐标系