铜矿任务模型-晋江科学技术协会.DOCVIP

晋江市第九届青少年电脑机器人竞赛 WER工程创新赛主题与规则 1 简介 WER工程创新赛是青少年机器人竞赛项目之一。要求参赛队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人，完成比赛任务。参赛机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在青少年机器人竞赛中设置WER工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届WER工程创新赛的主题为“工业时代”。 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。 在WER工程创新赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，任务模型的位置只是示意， 终位置以赛前公布为准。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地分上下两层，呈台阶状（如图1），两层的垂直高差为 80mm。每层长 2000mm、宽 1000mm。上层场地是用 18mm厚的细木工板制成的高 80mm、长 2000mm、宽 1000mm 的平台；下层场地直接利用地面。 3.2.2 上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面黑色引导线的宽度为 25-30mm。场地膜标有任务模型摆放的位置，有些任务模型是用子母扣固在场地膜上，但任务模型位置不是绝对的，模型位置、方向是可以变化的。比赛时的模型布置图在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 3.2.3 上、下层场地上各有一个长400mm、宽400mm基地。分别位于下层场地西南角和上层场地东北角。基地是机器人准备、出发及维修的地方。参赛队员可以用手接触完全在基地中的机器人和任务模型。 3.2.4 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.5 场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 任务及得分 比赛任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。 以下描述的比赛任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 4.1 穿越时空 4.1.1 机器人必须从一层基地出发，进入二层场地。 4.1.2 只要一台机器人进入二层场地且其正投影完全在二层场地内，得 40 分。 4.2 获取能量块 4.2.1 在一层场地任务模型上放有 3 个能量块，如图 2 所示。 4.2.2 机器人要把能量块从任务模型上取下，并带回一层基地，每块得 15 分。 4.2.3 携带能量块的机器人的正投影只要一进入基地即可记分，此时与机器人没有任何接触的能量块不记分。 图2 任务模型上的能量块 4.3 采煤 4.3.1 在一层场地与二层场地中间的任务模型传送带在二层部分一端上放置 3 块煤矿石（彩瓶），如图3所示。 4.3.2 机器人要把煤矿石传送到运煤小车内，每块不与场地接触的煤矿石得 15 分。 4.3.3 将运煤小车拉回基地或完成 4.4.3 任务，运煤小车内每块煤矿石加记 10 分。携带煤矿石的机器人的正投影只要一进入基地即可记分。此时与场地接触或不与 机器人接触运煤小车内的煤矿石不得分。 图3 采煤任务模型的初始状态 4.4 运煤 4.4.1 在一层场地上有一个吊塔模型，如图 4 所示。 4.4.2 机器人需要转动转柄，要把 4.3 任务中的运煤小车用吊塔运到二层，且运煤小车正投影完全在二层场地内，得40分。 4.4.3 运煤小车内由 4.3 任务得到的每块煤矿石加记 10 分。携带煤矿石的运煤小车的正投影只要完全进入二层场地即可记分，此时与二层场地接触的煤矿石不得分。 图4 吊塔模型 4.5 开采铁矿 4.5.1 铁矿任务模型放置在二层场地上，如图5所示。 4.5.2 将铁矿石（灰色）运回基地或完成 4.7.2 冶炼金属任务，得40分。 图5 开采铁矿任务模型 4.6