基于三菱PLC的电梯控制系统设计教材课程.ppt

电梯的控制要求（三层） 电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。 楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。 电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。 三层电梯主电路 图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用 输入输出点数分配 输入点数分配 输入输出点数分配 电梯上下控制程序分析 比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。 D1D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。 D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。 D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层 位置驱动不同的门进行开关。 电梯位置判断程序分析 通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去 如果在第一层，把常数1 赋给D2；如果在第二层，把常数2 赋给D2；如果在第三层，把常数3 赋给D2。 电梯楼层显示程序分析 利用三个层限开关进行判断： 当一层层限开关触发时 一层指示灯亮； 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮； 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。 电梯上下显示程序分析 上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态； 当电机反转时显示下降状态； 电梯开关门程序分析（一层） 当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。 电梯开关门程序分析