一种全阶转子磁链观测器的仿真模型的建立.PDFVIP

第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ３２ １ Ｖｏｌ．３２ Ｎｏ．１ 　 　 　 　 年 月 （ ） ２０１１ １ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｊａｎ．２０１１ 　 　 ｑ ｙ 文章编号： （ ） １０００５０１３２０１１０１００３００５ 　 　 一种全阶转子磁链观测器的仿真模型的建立 １ ２ 罗金盛 ，谭国俊 （ 华侨大学 信息科学与工程学院，福建 泉州 ； １． ３６２０２１ ２．中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 ２２１００８） 摘要： 将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中，研究其运行时受电机参数变化的 　 影响．借鉴频率响应法，对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器，采用数据拟合的方法对电机 参数变化下的磁链观测值进行拟合，得到其参数鲁棒性结论 仿真结果表明，应用该全阶磁链观测器可以克服 ． 电机转子电阻变化的影响，减小电机定子电阻变化的影响，提高系统运行的参数鲁棒性． 关键词： 异步电动机；全阶磁链观测器；磁场定向；转子电阻；参数鲁棒性 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＭ ３４３．０３３ ＴＰ３９１．９ Ａ 　 　 在间接磁场定向的矢量控制中，通过从转子磁场定向下的转子边方程推导出滑差表达式，其与转速 相加后得到定子的同步频率，对其积分即得到转子磁场角度 因为是开环前馈方式，不可避免地受到转 ． 子电阻变化的影响 为了克服间接转子磁场定向中转子电阻变化对系统运行性能的影响，各国学者们提 ． ［ ］ １５ 出一系列的转子电阻辨识方法 ? ．直接转子磁场定向中，在静止两相坐标系上计算出转子磁链的两个 分量，可以直接得到转子磁链幅值和角度，经反馈构成转子磁链的闭环，可以避免转差频率计算，并克服 转子电阻变化的影响 本文将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中，对其运行 ． 时受电机参数变化的影响进行仿真研究． ［］ １ 复合矢量异步电动机数学模型６ 　 异步电动机直接转子磁场定向系统，如图 所示 系统采用转速、电流闭环控制，调节器均为 控 １ ． ＰＩ 制，主回路部分采用空间矢量脉宽调制（ ，