lexus电动助力转向结构及维修演示教学.ppt

Detection method of position is the same as the 扭矩传感器. Relative angle can be detected by comparing the 信号A and 信号B waveforms The EPS ECU receive signals from various sensors, judges the current vehicle condition, and determines the assist current to be applied to the motor accordingly DTCs store in memory [扭矩传感器 Malfunction] C1511: 扭矩传感器 (TRQ1) signal error or stop C1512: 扭矩传感器 (TRQ2) signal error or stop C1513: Deviation between 扭矩传感器 TRQ1 and TRQ2 is out of specification [Motor Malfunction] C1521: Motor overcurrent malfunction C1522: Motor current sensor malfunction C1523: ? C1524: Voltage error between motor terminals U0104, U0105: 警告灯 warning light is not turned ON [EPS malfunction] C1531: ECU internal malfunction (CPU malfunction) C1532: ECU internal malfunction (Peripheral circuit malfunction) C1533: ECU internal malfunction (Substrate 温度传感器 malfunction) C1534: ECU internal malfunction (EEPROM error) U0122, U0130: 警告灯 warning light is not turned ON 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向) 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 CG 1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON Ts Tc 2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次 3. 确认电子助力转向警告灯显示 4. 将点火开关转为OFF P/S （警告灯） 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 CG 1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON Ts 2. 方向盘左右两个方向转动45度以上 N 维修要点 (转向) 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 CG 1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子 Ts 2. 确认警告灯闪烁 3. 断开SST并将点火开关转为OFF P/S (警告灯) 车速 sensing type EPS The 转向齿轮单元 consisting of the brushless motor, 减速机构 and the 扭矩传感器 The motor directly drive the rack 发动机 ECU (ECM): sends 发动机 speed signal 制动控制 ECU: sends 车速 signal EPS ECU is located in battery tray (under the battery) The two 分相器单元s for the 扭矩传感器 are mounted to the 转向主轴 (输入轴) and the 小齿轮轴 (输出轴) respect