行星齿轮减速器 改教程文件.pptVIP

伺服行星减速器的原理探究及设计 指导老师: 答 辩 人 : 专 业 : 开题报告之—— 行星齿轮结构简要认识： 研究内容 1、选题的意义与目的 伺服行星传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小传动比大、承载能力大及传动平稳和传动效率高等优点；这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的伺服行星传动中均有效地利用了功率分流性和输入、输出的通州性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。伺服行星传动不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其它特殊的应用中，这些功能对于现代机械传动的发展有着非常重要的意义。因此，伺服行星传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得了日益广泛的应用。 2、国内外研究现状 世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对伺服行星传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能、传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位；并出现了一些新型的行星传动技术，如封闭伺服行星传动、伺服行星变速传动和微型伺服行星传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。 伺服行星