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2．静电 在低湿度环境下，静电可能会对PLC组件的工作产生影响。因此在接触PLC之前，一定要先将手接触一下接地的金属物体，以便释放人体所带静电。 3．冷却 如果要将PLC安装在一个控制柜中，为了便于维修和通风，要给予PLC足够的空间，避免将PLC装在热源上方，必要时在柜中装一通风扇。 4．干扰 为了防止干扰，要注意以下几点： ① 连接不同部件的双绞电缆每根至少要有2 mm粗。 ② PLC应远离高压设备和输电线，至少要有200 mm。 ③ 如有可能，将PLC的I/O线放在金属槽内，但电源不能与它们放在同一槽内。金属槽要接地。 ④ 当控制系统要求400 V，10 A或220 V、20 A的电源容量时，I/O线与电源线的间距不能小于300 mm；若在设备连接点外，I/O线与电源线不可避免地放在同一走线槽内，这时必须用一接地的金属板将其隔离开；走线金属槽要接地，接地电阻要小于100 Ω。 ⑤ 大型PLC的CPU机架和扩展机架可以水平安装或垂直安装。如界垂直安装，CPU机架的位置要在扩展机架的上面；当水平安装时，CPU机架的位置要在左边，且走线槽不应从二者之间走过。CPU机架和扩展机架之间及各扩展机架之间都要留有70～120 mm的距离，便于走线及冷却空间。 5．输出负载 图3.6.1 干扰抑制 (a) DC电源；(b) AC电源 3.6.2 系统的接线 1．电源线 图3.6.2 电源接线 2．I/O接线 图3.6.3 I/O接线示意图 3．内部输入电路 图3.6.4 输入电路 4．内部输出电路 输出 最大开闭能力 继电器 交流250 V/直流24 V, 2 A 晶体管 直流5～24 V, 0.5 A 可控硅 交流85～250 V, 1 A 表3.6.2 输出类型 图3.6.5 晶体管输出电路 图3.6.6 继电器输出电路 图3.6.7 可控硅输出电路 5．其他问题的处理方法 1) 漏电流 图3.6.8 漏电流的电阻接线 旁路电阻的阻值由下式确定： 式中：UON--负载开启电压(V); R--旁路电阻(kΩ); I--漏电流(mA)，其数值如表3.6.3所示 表3.6.3 漏 电 流 晶体管 直流24V 0.1mA 可控硅 交流100V 2mA 交流200V 5mA 1) 设定 机号设定开关设定范围为0～9，但不可与其他智能单元的机号重复。位控单元占用10个IR通道，范围为n～n+9，其中n=100+N×10，N是机号；占用100个DM通道，范围为m～m+99，其中m=1000+N×10，N是机号。NC111的工作模式设定开关不用。在单元的底部有一组DIP开关，共8个，用于I/O设定，见表3.5.7。 表3.5.7 DIP开关设定 开关 功能 ON OFF 1 输出脉冲选择 脉冲加方向 CW脉冲加CCW脉冲 2 原点搜索方向 CCW CW 3 原点接近信号 有 没有 4 原点接近信号形式 常开输入 常闭输入 5 原点信号形式 常开输入 常闭输入 6 外部中断选择 取决于开关7 由IR通道n的bit06确定 7 外部中断响应 改变速度 停止 8 不用 ? ? 2) 接线 图3.5.7 NC111的I/O接口电路 3．控制命令及功能 NC111位控单元提供13条命令，可进行自动、手动位置控制和数据传输等操作。这些命令的执行都是通过对标志位置位和参数设定实现的。详细操作请查阅有关手册，这里只简要介绍各命令功能。 (1) 启动(START)：控制NC111位控单元按照预置的参数逐点进行位置控制。 (2) 原点搜索(ORIGIN SEARCH)：NC111单元根据原点接近开关和原点开关输入信号自动确定原点位置。用此命令之前应先设定搜索方向。根据原点和搜索初始点的相对位置不同，可有以下三种搜索方式： 图3.5.8 原点搜索方式I ① 原点接近开关和原点均在搜索方向上，如图3.5.8所示。 ② 原点搜索开始点在原点接近开关检测范围内，与搜索方向相同 图3.5.9 原点搜索方式II ③ 若沿搜索方向搜索至该方向上的限位开关而未找到原点，则NC111暂时停止发送移位脉冲0.5秒，然后反方向高速移过原点和原点接近开关的检测区域，再重新沿搜索方向开始搜索。 图3.5.10 原点搜索方式III (3) 原点返回(ORIGIN RETURN)：在已知当前位置情况下，不需原点接近信号和原点信号，自动返回原点。为确定当前位置，在用此