2.第2章节 调节对象的特性.pptVIP

第二章 调节对象的特性;调节效果取决于调节对象（内因）和调节系统（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 设计调节系统的前提是：正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。;所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模。 对象的数学模型：对象特性的数学描述； 对象的数学模型可以分为静态数学模型和动态数学模型。 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； 动态数学模型是更精确的模型，静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。;对象受到干扰作用或调节作用后，被调参数跟随变化规律。 研究系统动态特性的核心是：寻找系统输入与输出之间的（函数）规律。 系统输入量：干扰作用、调节作用 系统输出量：系统的主要被调参数、副作用 数学模型的表示方法： 非参量模型：用曲线、图表表示的系统输入与输出量之间的关系； 参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输出量之间的关系。;理论分析 根据系统工艺实际过程的数质量关系，分析计算输入量与输出量之间的关系。 实验研究 有些系统的输入与输出之间的关系是比较难以通过计算来获得的。需要在实际系统或实验系统中，通过一组输入来考察输出的跟随变化规律——反映输入与输出关系的经验曲线