第二章液压传动基本概念与工作液体.ppt

第一节 液压传动的基本概念 （2）速度（或转速）的传递按容积变化相等的原则进行。 根据液体流动连续性原理可知： ，即 。 若 ，则 。 本例中，由于 ，所以 。 结论：液压传动不仅能传递速度，也能改变其大小和方向。 第一节 液压传动的基本概念 四、两个基本参数和两个重要概念 （一）两个基本参数：压力p和流量Q 液压传动的工作性能、结构设计和液压元件的选择都取决于这两个参数。 液压功率——液体压力在单位时间内所做的功，用P表示。 即：液压功率P为压力p和流量Q的乘积。 压力的分级：根据液压系统中压力的大小分为五级 低压 0p≤2.5MPa; 中压 2.5MPap≤8MPa； 中高压 8MPap≤MPa； 高压 16MPap≤32MPa； 超高压 p32MPa。 第一节 液压传动的基本概念 （二）两个重要概念 1.液体压力取决于负载 由液压千斤顶的工作原理可知： 若重物越重，即外负载越大，则阻止液体流动的阻力越大，液体压力必须升高才能使活塞运动； 若外负载很小，则很小的液体压力就能推动活塞。即 W=0，p=0. 结论：液压系统内的压力大小取决于外负载的大小。 注意： 液压泵的输出压力并不一定等于名牌压力，而是随液压系统的负载变化而变化。 负载应理解为组合阻力，包括外负载和各种流动阻力。 第一节 液压传动的基本概念 2.液压缸（或液压马达）的运动速度取决于其输入流量 第一节 液压传动的基本概念 五、液压系统图形符号 液压系统可用结构原理图和职能符号图表示。 （一）结构原理图 结构原理图近似于实物剖面，能直观地表示元件的工作原理和功能，利于故障分析，但绘制较麻烦，尤其是对于复杂液压系统，故已趋于淘汰。 （二） 职能符号图 采用国家规定的图形符号绘制，凡是功能相同的元件，尽管其结构和工作原理不同，均用同一种符号表示。 图形符号简洁、标准，绘制方便，功能清楚，保密性强，是各国普遍采用的方法。 常用的图形符号见附录。 第一节 液压传动的基本概念 在绘制和阅读符号图时应注意以下几点： (1)符号图只表示元件的职能作用和彼此的连接关系不表示元件的具体结构和参数，也不表示具体的安装位置。 (2)符号若无特别说明，均表示元件处于静止位置或零位置。 (3)符号在系统图中的布置，除有方向性元件符号(如油箱、仪表等)以外，均可根据具体情况，水平或垂直绘制； (4)凡标准未列入的图形符号，可根据标准的原则和所列图例的规律性进行派生，当无法直接引用及派生时，或者有必要特别说明某一元件的结构和工作原理时，允许局部采用结构简图表示。 第一节 液压传动的基本概念 六、液压传动主要优缺点 （一）液压传动的主要优点 (1)从结构上看: 传递的功率大，在相同输出功率条件下，液压元件重量轻，体积小； 借助油管连接可灵活布局，便于和其他传动方式联用； 易实现远距离传动(如液压支架)和操纵以及自动控制。 (2)从工作性能上看: 速度、转矩和功率均可无级调节; 易于改变运动方向和调节速度大小，调速范围宽，可实现低速重载传动。 (3)从使用维护上看: 液压元件自行润滑性好，易于实现系统的恒定压力和过载保护； 液压元件易系列化、标准化、通用化。 第一节 液压传动的基本概念 六、液压传动主要优缺点 （二）液压传动的主要缺点 (1)液压传动需经过两次能量转换，由于压力损失、容积损失和机械损失，因此传动效率较低，一般为0.6～0.8，噪声也较大。 (2)由于液体泄漏和温度影响，传速比不如机械传动准确。 (3)液压元件制造精度、使用和维护要求较高。液体污染对工作性能影响大，故障不易查找和排除。油液泄漏也易造成环境污染。 第一节 液压传动的基本概念 本节复习题 P31 第1、2、3、4、5、6题 第二节 工作液体 工作液体是液压传动的介质，其主要作用是传递能量和润滑元件。液压系统运转的可靠性、准确性和灵活性，除了依赖于本身的设计和制造质量外，还依赖于所用的工作液体是否合适。液体的压力、流速和温度往往变化很大，所以其质量的优劣，会直接影响系统的工作性能。正确认识、选择和使用工作液体是相当重要的。 第二节 工作液体 一、液压传动系统对工作液体的基本要求 （一）适宜的粘度和良好的粘温特性 （二）良好的润滑性能 （三）良好的化学稳定性 （四）良好的抗乳化性 （五）良好的抗泡沫性 （六）闪点要高、倾点要低、腐蚀性要小、质地纯净 第二节 工作液体 （一）适宜的粘度和良好的粘温特性 黏度对液压传动系统工作性能的影响 黏度越大，流动阻力越大，压力损失越大，严重的会造成液压泵吸油困难。 黏