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虚线框部分统称为数控系统，实现对机床主机的加工控制，目前大部分采用计算机数控（即CNC）。下面简要介绍各部分的功能。 数控装置 数控装置是数控系统的核心，是由硬件和软件两大部分组成。它接受从机床输入装置（软盘、硬盘、纸带阅读机、磁带机以及网络或串口传输等）输入的控制信号代码，经过输入、缓存、译码、寄存、运算、存储等转变成控制指令实现直接或通过可编程逻辑控制器（PLC）对伺服驱动系统的控制。 第二节 数控编程常用的指令及其格式 数控程序由一系列程序段和程序块构成。 每一程序段用于描述准备功能、刀具坐标位置、工艺参数和辅助功能等。 国际标准化组织（ISO）对数控机床的数控程序的编码字符和程序段格式、准备功能和辅助功能等制定了若干标准和规范。 第二节 数控编程常用的指令及其格式 2.1 程序的结构与格式 （1） 程序的结构 程序的组成： 刀具T01 程序名：O2000 第二节 数控编程常用的指令及其格式 第二节 数控编程常用的指令及其格式 第二节 数控编程常用的指令及其格式 （2） 程序段的格式 程序段的格式，是指一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式，格式不符合规定，数控系统就不能接受。 目前广泛采用的是地址符可变程序段格式（或者称字地址程序段格式）， 格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF 这种格式的特点： 程序段中的每个指令字均以字母（地址符）开始，其后再跟符号和数字。 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写 。 不需要的指令字或者与上段相同的续效代码可以省略不写。 因此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。 程序中的信息字和程序格式 2．程序段格式 程序段格式就是指信息字的特定排列方式。目前广泛使用地址字程序段格式。 例如： N001 G01 X70.0 Z-40.0 F140 S300 T0101 M03 LF 数控编程常用的指令及其格式 常用地址码的含义如表所示 第二节 数控编程常用的指令及其格式 2.2 程序编制中的基本指令 （1）G指令——准备功能指令 是使CNC机床准备好某种运动方式的指令 分为模态指令和非模态指令。 模态指令表示在程序中一经被应用，直到出现同组其它任一G指令时才失效。否则该指令继续有效，直到被同组指令取代为止。 非模态指令只在本程序段中有效。 组成：G后带二位数字组成，从G00到G99共100种 第二节 数控编程常用的指令及其格式 （2）M指令——辅助功能指令 作用：用于控制CNC机床开关量，如主轴正反转、冷却液的开停、工件的夹紧松开等。 组成：M后带二位数字组成。 （3）F指令——进给速度指令 续效代码，一般直接指定，即F后跟的数字就是进给速度的大小，如F100表示进给速度为100mm/min 在程序启动第一个G01或G02或G03功能时，必须同时驱动F功能。 第二节 数控编程常用的指令及其格式 （4）S指令——主轴速度功能指令 S代码后的数值为主轴转速，要求为整数 在零件加工之前一定要启动主轴运转（M03或M04） （5）T指令——刀具功能指令 Tnn代码用于选择刀具库中的刀具，nn表示刀号 地址字程序段格式的特点： 1)在程序段中功能字排列顺序并不严格，没有必要的功能字可以省去； 2)有一些功能字属模态指令。所谓模态指令就是由前面程序段指定的某些G功能和M、S、T功能，若本程序段仍然有效，可以省略； 3)要取消模态指令功能，必须重新设定相关指令。 4)对于坐标字后面的数字只要求写有效数字，不要求坐标字后的数字写满固定位数。 第二章 数控机床的程序编制 第一节 程序编制的基本知识 采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件协调动作，自动地加工出零件来 一、程序编制的内容 为了理解数控机床加工过程和加工程序之间的关系，首先讨论在立式数控铣床上加工一个简单工件的实例。教材图2—1a是工件图，要求在立式数控铣床上加工沟槽，沟槽的宽度是1Omm，深度是5mm，故选用直径1Omm的立铣刀，刀具的位置和加工时刀具中心移动轨迹如教材图2—1b所示，采用增量值编程方式，Z坐标轴方向同主轴一致，主轴向上移动为Z轴的正方向，加工程序如下： 程序: N001 G91G00 X18.0 Y15.0 ； 由O点移至P。点。 N002 S500 M03