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* 第二节 松软地面的物理性质 第七章 汽车的通过性 ?本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性和抗剪性。 ?抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。 返回目录 一、土壤切应力与剪切变形的关系 ?对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 第七章 汽车的通过性 1.粘性土壤的最大土壤推力 ?对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷， 为摩擦角。 第二节 松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力 ?大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为 第二节 松软地面的物理性质 3.中性土壤的最大土壤推力 思考：在什么样的土壤条件下，增加驱动轮上的垂直载荷有利于提高车辆的通过性？ 4.剪切强度τmax 两边同除以面积A 式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。 第二节 松软地面的物理性质 5.土壤的切应力与剪切变形的关系 对于“脆性”土壤 第二节 松软地面的物理性质 式中，K1、K2为系数，j为剪切变形量， 为 中的最大值