自适性人脸侦测于驾驶状态监控系统之应用-财团法人车辆研究测试中心.PDFVIP

自適性人臉偵測於駕駛狀態監控系統之應用 * 廖育昇 、陳加增、陳育菘、高祥鈞 車輛研究測試中心 * E-mail: ysliao@.tw 摘要 以影像感測方式實現駕駛狀態監控系統，其偵測 本文提出一套駕駛狀態監控系統，以AdaBoost 人 準確性容易受到不同駕駛情境影響，如：不同駕駛者 臉偵測演算法和眼睛開闔偵測技術實現駕駛者行車狀 的臉部特徵差異、車艙內多變的光源環境、不同道路 態監控之功能，可根據不同之駕駛情境 (如：不同駕駛 環境 …等。當系統進行偵測時，如果只採用單一固定 者、天候、道路環境 ) ，建立新的人臉偵測標準，以達 的臉部特徵辨識標準，將難以克服上述變因之影響， 到自適性人臉偵測之目的。本系統係利用車身訊號， 使系統未必在各種情境下都能達到良好偵測效果。 判斷駕駛情境轉變的可能時機，透過機率統計概念， 重新建立當前人臉偵測之標準，以克服駕駛情境改變 為了使系統在不同駕駛情境下，皆能達到一定之 所造成之影響。當駕駛者偏離正常駕駛視野，給予不 偵測準確性，本文提出一套駕駛狀態監控系統，利用 專心駕駛行為警示；在未偏離正常視野情況下，系統 人臉偵測和眼睛開闔偵測技術判斷駕駛者的專心程度 將以眼睛開闔動作辨識其疲勞程度。本系統針對不同 和疲勞與否，並根據機率統計方式，建立不同情境(不 駕駛者、不同天候環境進行測試，在正常駕駛視野下(駕 同駕駛者、天候、道路環境 )下之人臉偵測標準，同時 駛視野集中於前方的警示正確率為) 93.22% ，眼睛開闔 以車身訊號做為觸發，判斷駕駛情境轉變的可能時 偵測正確率為 91.77% 。此系統已具有一定之警示功 機，藉此動態地更新人臉偵測標準，使系統適用於各 能，可監控駕駛者的行車狀態。 種駕駛情境。 關鍵詞 ：自適性、人臉偵測、人臉辨識、AdaBoost 2. 系統實現方法 1. 前言 2.1 系統軟體功能 根據美國國家高速公路交通安全管理局(National 本系統以人臉特徵辨識技術實現監控駕駛者狀態 Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)的資料 之目的；其中，人臉特徵辨識包括駕駛者臉部偵測與 統計[1] ，每年約有10萬件車禍肇因於疲勞駕駛，造成 眼睛開闔偵測，功能流程如圖 1所示。系統根據臉部 約1500 人死亡，71000 人受傷以及高達美金125億元 偵測之結果，判斷駕駛者是否偏離正常駕駛視野。當 的財物損失，由此可見疲勞駕駛所造成的重大傷害不 系統未能偵測到駕駛者正面臉部超過預設時間，代表 容忽視。 駕駛之視野偏離前方過久，即判定為不專心駕駛。而 系統在偵測到正面臉部的情形下，進一步偵測駕駛者 為了減少不專心駕駛所造成的事故，目前已有車 眼睛的開闔狀態以判定駕駛者是否有疲勞之情況發 廠和車電業者投入開發駕駛者狀態監控系統，但目前 生。 市面上仍無相關產品量產。針對現有駕駛疲勞偵測技 術，Ueno et al. [2]將實現方式分類為：生理訊號量測、 連續影像資料連續影像資料 駕駛者操控感應、車輛行為監控、駕駛者反應評量以 及駕駛情境衡量。分類中，以量測駕駛者生理訊號之 駕駛臉部偵測駕駛臉部偵測 不專心警示不專心警示 偵測方式的準確性最佳。而生理訊號之量測又可分為 接觸式以及非接觸式。接觸式通常量測駕駛者之腦 正面人臉？正面人臉？否否