亥姆霍兹定理亥姆霍兹定理.pptVIP

本章小结 矢量代数规定矢量的加法、减法、和乘法法则，矢量微积分则包括矢量的微分和矢量的积分。 在右手正交坐标系中，在空间任何一点，三个基矢量都是两两互相正交的，规定基矢量叉积的循环关系，遵从右手定则。 两个矢量点积的结果为标量，而两个矢量叉积的结果为另外一个矢量。 利用联系两个坐标系的坐标变换关系，可以将一个坐标系中表示的矢量，转换到另外一个坐标系中去表示。 矢量微积分中基本的微分函数是梯度、散度和旋度。 标量函数的梯度是矢量，其幅值等于该标量函数每单位距离最大的增长速率，其方向在沿着最大增长的方向。 本章小结 矢量场的散度是通过封闭曲面流出到封闭体之外的每单位体积的净通量的一个测度。 散度定理将矢量场的体积分，转换成该矢量场的通量沿包围该体积的曲面的面积分。 矢量场的旋度是矢量场在每单位面积ΔS上环量的一个测度，这里ΔS选用环量最大的那个方向。 斯托克斯定理将矢量场旋度的面积分，转换成该矢量沿包围该曲面的路径的线积分。 亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质，分析矢量场总要从研究它的散度和旋度开始着手，散度方程和旋度方程组成了矢量场的基本微分方程。 谢谢！ 哈米顿(Hamilton)算子 柱面坐标系 球面坐标系 拉普拉斯运算 和格林定理 符号：拉普拉斯算符 标量场u 的拉普拉斯运算： 直角坐标系中： §1.8 拉普拉斯运算 和格林定理 球坐标中拉普拉斯运算： 柱坐标中拉普拉斯运算： §1.8 拉普拉斯运算 和格林定理 矢量场E的拉普拉斯运算： 在直角坐标系中： 读证明P28 §1.8 拉普拉斯运算 和格林定理 格林第一恒等式： 格林第二恒等式： 两个标量场的关系 。 n：S的外法向 由高斯定理得到P28 1.6 无旋场与无散场 矢量场的散度和旋度分别反映了产生矢量场的两种不同性质的源，而不同性质的源产生的矢量场具有不同的性质。 1.6.1 无旋场 如果矢量场F的旋度处处为零，即矢量场F满足 ，则称该矢量场为无旋场，这个场由散度源产生。 重要的矢量公式 标量场梯度的旋度恒为零 标量场的梯度为无旋场 无旋场总可以表示成一个标量场u的梯度，而这个标量u称为无旋场的标量位 无旋场沿任意闭合回路的积分为零，其线积分与积分路径无关，只与积分的起止点有关 1.6.2 无散场 无散场也称为无源场。 如果矢量场F的散度处处为零，即矢量场F满足 ，则称该矢量场为无散场(无源场)，这个场由旋涡源产生。 重要的矢量公式 矢量场旋度的散度恒为零 矢量场的旋度为无散场 无散场总可以表示成某个矢量场A的旋度，而这个矢量A称为无散场的矢量位 无散场通过任意闭合面的通量为零 解：椭球族为一组同心椭球，可将其中的各个椭球表面看作为等值面，所以其表面的法向与方程u的梯度同向。 例 方程 给出一个椭球族。求椭球表面上任意点的法向单位矢量。 解：r 对球表面的面积分为 例 计算矢量r 对一个球心在原点、半径为a的球表面的积分，并求 对球体积的积分。 1.7 亥姆霍兹定理 一、亥姆霍兹定理 在有限区域内，任意矢量场由矢量场的散度、旋度和边界条件（即矢量场在有限区域边界上的分布）唯一确定。这就是亥姆霍兹定理的内容。 二、矢量场的分类 根据矢量场的散度和旋度值是否为零进行分类： ?调和场 若矢量场 在某区域V内，处处有： 和 则在该区域V内，场 为调和场。 注意：不存在在整个空间内散度和旋度处处均为零的矢量场。 ?有源无旋场 若矢量场 在某区域V内，处处 ，但在某 些位置或整个空间内，有 ，则称在该区域V 内，场 为有源无旋场。 结论：有源无旋场矢量沿任何闭合路径积分结果等于零。有源无旋场也称保守场。 ?无源有旋场 若矢量场 在某区域V内，处处 ，但在某 些位置或整个空间内，有 ，则称在该区域V 内，场 为无源有旋场也称管形场。 讨论：由于旋度为零，由斯托克斯定理 说明：式中 为矢量场漩涡源密度。 ? 有源有旋场 若矢量场 在某区域V内，在某些位置或整个空间内， 有 和 ，则称在该区域V内， 场 为有源有旋场。 有源有旋场可分解一个有源无旋场和无源有旋场的叠加，即： 可表示为 §1.8 亥姆霍兹定理 亥姆霍兹定理：当矢量场的散度和旋度在空间的分布