鱼目标三维信息采集平台中干扰现象的判定与消除-水产学报.PDFVIP

第42 卷 第 4 期 水 产 学 报 Vol. 42, No. 4 2018 年 4 月 JOURNAL OF FISHERIES OF CHINA Apr., 2018 文章编号: 1000-0615(2018)04-0614-09 DOI: 10.11964/jfc.20170310760 鱼目标三维信息采集平台中干扰现象的判定与消除 * 毛家发， 申阿瑟， 盛伟国， 肖 刚 (浙江工业大学计算机科学与技术学院，浙江 杭州 310023) 摘要：为了保证鱼类行为数据采集的准确性和鲁棒性，本实验提出了一种干扰消除算 法，对鱼目标三维定位算法进行优化。主要针对鱼目标三维信息采集平台中出现的一种 由全反射引起的干扰现象，利用光学原理分析其出现原因，总结干扰现象特点，之后通 过基于轮廓的运动目标跟踪方法，设计干扰消除算法，优化鱼目标三维定位算法，实现 对干扰现象影响的消除，提高定位精度。通过对红鲫和仿真鱼的定位实验，结果发现， 本实验提出的去干扰优化算法可以有效消除干扰像对于目标定位的影响，准确获取鱼目 标的三维坐标，保证鱼目标三维定位跟踪的准确性和鲁棒性，提高鱼目标行为信息采集 精度。 关键词: 鱼类监测；目标定位；干扰消除；三维跟踪定位 中图分类号: S 917.4 文献标志码: A 鱼类行为研究不仅对鱼类本身的生物性质 设备，该现象对计算的影响也是不同的，设备 研究有重要意义，对捕捞、养殖、水质监测、 复杂时，如双平面镜设备可以利用2个平面镜信 [ 1-3] 仿生物学等研究也有很大帮助 。为了获取鱼 息对应消除误差，双摄像头时也是如此，但在 类三维行为数据，可以采用摄像机和平面镜结 设备简化时，如单摄像头单平面镜设备，该现 [4] 合的信息采集平台。如Derry等 提出一种单摄像 象影响较大，因此，在追求设备精简升级时， 机结合防水镜面来对水箱内软体生物进行跟踪 就不得不考虑该现象的消除。本实验根据该现 的方法，Wu[5]通过双摄像头分别拍摄镜面和鱼缸 象的特点，结合视频处理方法，提出了一种干 [6] 来实现对鱼缸内鱼进行跟踪，徐盼麟等 利用单 扰消除算法，并对鱼目标定位算法进行了优化。 摄像头实现了鱼缸内鱼的三维自动跟踪，分析 [7] 1 材料与方法 鱼的运动轨迹，Zhu等 使用单摄像头双平面镜 实现对水生动物的实时三维监测。本团队在之 1.1 实验材料 前的研究中，提出了一种基于单摄像头单平面 [8- 10]